DC-Radnabenmotor PX series

48 VRetrofitfür humanoide Roboter

Einführung
Dieses Produkt ist ein omnidirektionaler Lenkradmotor, der für intelligente mobile Roboter entwickelt wurde. Er überwindet die Lenkwinkelbeschränkungen konventioneller Lenkräder und ermöglicht eine kontinuierliche 360°‑Drehung sowie multidirektionale Bewegungen. Das feste Kabelbaumdesign beseitigt Kabelverschleiß und Verwicklungsrisiken und verlängert die Lebensdauer kritischer elektrischer Komponenten um mehr als das 10‑Fache. Geeignet für AGV, AMR, humanoide Fahrgestelle und andere mobile Roboterplattformen; zuverlässig in Kühllogistik, Fabriken und Lagerhäusern.

Merkmale
Omnidirektionale Mobilität ohne Lenkeinschränkungen

• Unterstützt unbegrenzte 360°‑Dauerrotation und beseitigt die traditionelle Begrenzung von ±135°.
• Ermöglicht seitliche Bewegung, Drehungen auf der Stelle und reibungslose Navigation durch enge Gänge und komplexe Strecken.
• Verbessert die Manövrierfähigkeit in dichten, beengten und dynamischen Einsatzumgebungen erheblich.

Optimiertes Kabelbaumdesign für erhöhte Haltbarkeit

• Feste Kabelbaumarchitektur verhindert wiederholtes Biegen, Verdrehen und Reibung bei Lenkbewegungen.
• Minimiert Kabelverschleiß und Bruchrisiken.
• Verlängert die Lebensdauer kritischer elektrischer Verbindungen um mehr als 10× und reduziert Wartungs‑ und Betriebskosten.

Hohe Installationsflexibilität und vereinfachte Fahrzeugintegration

• Kompatibel mit einer Vielzahl von Fahrzeugplattformen und Fahrwerkskonfigurationen.
• Vereinfacht Installation und Integration und reduziert technische Komplexität.
• Hilft, Entwicklungs‑ und Nachrüstzyklen von AGV zu verkürzen und die Bereitstellungseffizienz zu erhöhen.

Hervorragende Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Betriebsbedingungen

• Erfolgreich eingesetzt in humanoiden Fahrgestellen, Sortierzentren für E‑Commerce, 3C‑Elektronikfertigung, pharmazeutischer Lagerung und ähnlichen Anwendungen.
• Kann Lasten über 300 kg tragen und dabei in Lebensmittel‑Kühlkettenumgebungen bis −18°C eine gleichmäßige und präzise Bewegung beibehalten.

Neudefinition der Leistungsfähigkeit mobiler Plattformen

• Bietet Systemoptimierung hinsichtlich Bewegungsfreiheit, elektrischer Zuverlässigkeit und gesamter Fahrzeugmanövrierfähigkeit.
• Entwickelt für intelligente Fabriken, automatisierte Lager und Roboterplattformen der nächsten Generation, die maximale Mobilität und Flexibilität erfordern.
• Ermöglicht AGV und mobilen Robotern höhere Vielseitigkeit, Effizienz und Betriebseffizienz.

Charakteristische / technische Daten
Serie PX | PX12 | PX12‑X | PX16
Antriebseinheit – Tragfähigkeit (kg): 200 | 200 | 800
Nennspannung (V): 48 | 48 | 48
Nennleistung (W): 200‑400 | 200‑400 | 600‑1000
Nenndrehzahl (rpm): 3000 | 3000 | 3000
Untersetzungsverhältnis Antrieb (i): 15.7 | 15 | 15.7
Antriebsradgeschwindigkeit (m/min): 0‑71 | 0‑75 | 0‑95
Bremsenspannung (V): — | — | —
Lenkeinheit – Nennspannung (V): 48 | 48 | 48
Lenkeinheit – Nennleistung (W): 200 | 100‑200 | 200‑400
Lenkeinheit – Nenndrehzahl (rpm): 3000 | 3000 | 3000
Maximale Lenkspeed (°/s): 360 | 720 | 225
Lenkuntersetzung (i): 50 | 25 | 80

Technische Merkmale

• Modellreihe: PX Series (PX12, PX12‑X, PX16).
• Verfügbare Modelle: PX12, PX12‑X, PX16.
• Tragfähigkeit Antriebseinheit: bis zu 800 kg (PX16).
• Nennspannung: 48 V (Antriebs‑ und Lenkeinheit).
• Nennleistung Antrieb: 200‑400 W (PX12 / PX12‑X), 600‑1000 W (PX16).
• Nenndrehzahl: 3000 rpm.
• Untersetzungsverhältnisse: Antrieb ca. 15‑15.7; Lenkung 25‑80 je nach Modell.