DC-Servoregler Accelnet APM series

2-AchsdigitalRS-232

Accelnet APM ist ein hochleistungsfähiger, gleichstrombetriebener Servoantrieb für die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren über CANopen. Durch den Einsatz fortschrittlicher FPGA-Technologie bietet der APM eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten in mehrachsigen CANopen-Systemen. Zu den unterstützten Modi gehören: Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Zu den Befehlsquellen gehören auch ±10V analoges Drehmoment/Geschwindigkeit/Position, PWM-Drehmoment/Geschwindigkeit und Stepperbefehlsimpulse. Rückmeldungen von einer Reihe von Inkremental- und Absolutwertgebern werden ebenso unterstützt wie neun Hochgeschwindigkeits-Digitaleingänge, die für andere Funktionen programmierbar sind. Ein serieller RS-232-Anschluss bietet eine Verbindung zur CME 2™-Software von Copley Controls für die Inbetriebnahme, Firmware-Upgrades und das Speichern von Konfigurationen im Flash-Speicher. Ein AuxHV-Eingang ist für den Keep-Alive-Betrieb vorgesehen, so dass die Antriebsendstufe vollständig und sicher abgeschaltet werden kann. Spezifikationen DAUERSTROM 3A SPITZENSTROM 6A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-90 VDC ABMESSUNGEN 76.3 x 58,2 x 20,5 mm DIGITALEINGÄNGE 11 DIGITALE AUSGÄNGE 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Inkremental, Digital Halls, Aux Encoder/Encoder Out BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell Steuerungsmodi - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing - Nockenschaltung, Getriebe - Indexer Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V Position/Drehzahl/Drehmoment-Befehl - PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Encoder (Gearing/Camming) Kommunikation - CANopen - RS-232 Rückmeldung - Digitaler Vierfach-A/B-Geber Analog sin/cos inkremental