DC-Servoregler NanoPLUS R47

bürstenlosbürstenbehaftetCANopen

Übersicht
Die NanoPLUS-Serie ist Copley Controls' kleinste Servoverstärker-Familie, entwickelt für Direktmontage am Motor oder die Integration in Gelenke robotischer Systeme und kompakte elektromechanische Baugruppen. Geeignet für industrielle und robotische Anwendungen wie AGVs, Automatisierungsausrüstung, medizinische Geräte und luftfahrttechnische Teilsysteme. Unterstützt Gleichstrom- (mit Bürsten), bürstenlose und Linearmotoren sowie zahlreiche Feedback- und Kommunikationsoptionen. Flexible Montage- und Anschlussoptionen ermöglichen Löten für hohe Ströme oder standardisierte Steckverbinder. Ein Entwicklungs-Kit (-D) ist für Prototyping verfügbar.

Hauptmerkmale

• Steuerung und Kommunikation:
  • NEP: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP: CANopen, RS-232
• Befehlschnittstellen: PWM, Step/Direction
• Unterstützte Motortypen: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
• Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, inkrementale Encoder, digitale Hallsensoren, Analog Sin/Cos
• Sicherheit: Safe Torque Off (SIL3 Kategorie 3, PLd)

Wesentliche Spezifikationen

• Versorgungsspannung: 9–180 VDC (modellabhängig: 9–90 VDC oder 20–180 VDC)
• Dauerstrom: 5–35 A (modellabhängig)
• Spitzenstrom: 10–70 A (modellabhängig)
• Abmessungen: Standard 35 x 30 x 21,8 mm; -Z Option: 47 x 35 x 33,6 mm
• Diskrete I/O: 7 Eingänge, 6 Ausgänge; Analoge I/O: 1 Eingang
• Umgebung: Industrieeinsatz

Modelle

• NEP-090-10 — Dauer: 5 A; Spitze: 10 A; Versorgung: 9–90 VDC; Kommunikation: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, inkremental, digitale Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-090-70 — Dauer: 35 A; Spitze: 70 A; Versorgung: 9–90 VDC; Kommunikation: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, inkremental, digitale Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-180-10 — Dauer: 5 A; Spitze: 10 A; Versorgung: 20–180 VDC; Kommunikation: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, inkremental, digitale Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-180-30 — Dauer: 15 A; Spitze: 30 A; Versorgung: 20–180 VDC; Kommunikation: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, inkremental, digitale Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-090-10 — Dauer: 5 A; Spitze: 10 A; Versorgung: 9–90 VDC; Kommunikation: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, inkremental, digitale Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-090-70 — Dauer: 35 A; Spitze: 70 A; Versorgung: 9–90 VDC; Kommunikation: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, inkremental, digitale Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-180-10 — Dauer: 5 A; Spitze: 10 A; Versorgung: 20–180 VDC; Kommunikation: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, inkremental, digitale Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-180-30 — Dauer: 15 A; Spitze: 30 A; Versorgung: 20–180 VDC; Kommunikation: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, inkremental, digitale Halls, Analog Sin/Cos

Technische Daten

• Serie: NanoPLUS (NEP/NPP)
• Unterstützte Motortypen: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
• Befehlschnittstellen: PWM, Step/Direction
• Kommunikationsprotokolle: NEP — EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP; NPP — CANopen, RS-232
• Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, inkrementale Encoder, digitale Hallsensoren, Analog Sin/Cos
• Sicherheit: Safe Torque Off (SIL3 Kategorie 3, PLd)
• Versorgungsoptionen: 9–90 VDC (090 Varianten) und 20–180 VDC (180 Varianten)
• Dauerstrombereich: 5–35 A; Spitzenstrombereich: 10–70 A
• Abmessungen: 35 x 30 x 21,8 mm (Standard); -Z Option: 47 x 35 x 33,6 mm
• I/O: Diskret 7 Eingänge / 6 Ausgänge; Analog 1 Eingang
• Montage: Direktmontage am Motor oder Integration in Gelenke; Standardstecker (-Z) oder Lötanschluss für hohe Ströme
• Entwicklungsoptionen: -D Entwicklungs-Kit für schnelles Prototyping