DC-Servoregler Accelnet AP2 series

2-AchsdigitalRS-232

Der Accelnet AP2 ist ein leistungsstarker, gleichstrombetriebener Servoantrieb für die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren. Durch den Einsatz fortschrittlicher FPGA-Technologie bietet der AP2 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten in mehrachsigen CANopen-Systemen. Jeder der beiden Knoten im AP2 arbeitet als CANopen-Knoten unter Verwendung des CANopen-Protokolls DS-402 für Motion-Control-Geräte. Zu den unterstützten Modi gehören: Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Zu den Befehlsquellen gehören auch ±10 V analoges Drehmoment/Geschwindigkeit/Position, PWM-Drehmoment/Geschwindigkeit und Stepper-Befehlsimpulse. Die Rückmeldung von einer Reihe von Inkremental- und Absolutwertgebern wird unterstützt. Spezifikationen DAUERSTROM 3A SPITZENSTROM 6A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-90 VDC ABMESSUNGEN 114 x 73 x 20,6 DIGITALEINGÄNGE 20 DIGITALE AUSGÄNGE 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Inkremental, Digital Halls, Aux Encoder/Encoder Out BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell Steuerungsmodi - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing - Nockenschaltung, Getriebe - Indexer Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V Position/Drehzahl/Drehmoment-Befehl - PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Encoder (Gearing/Camming) Kommunikation - CANopen - RS-232 Rückmeldung - Digitaler Vierfach-A/B-Geber Analog sin/cos inkremental Panasonic Inkremental A Format - SSI, EnDat, Absolut A, Tamagawa & Panasonic Absolut A Sanyo Denki Absolute A, BiSS,BiSS - Aux. Geber - Digital-Hallen E/A - Digital: 20 Eingänge, 7 Ausgänge - Analog: 2, 12-Bit-Eingänge Abmessungen: mm [in] - 114 x 73 x 20,6 [4,5 x 2,9 x 0,8]