DC-Servoregler NanoPLUS R48

bürstenloslinearbürstenbehaftet

Produktübersicht
Die NanoPLUS (NEP/NPP)-Serie ist Copleys kleinste Servoverstärker-Lösung, ausgelegt für die direkte Montage am Motor oder die Integration in Roboter-Gelenke. Diese kompakten Verstärker bieten professionelle Leistungen für Robotik, AGV-Systeme, industrielle Maschinen, medizinische Geräte und die Luft- und Raumfahrt. Unterstützt werden DC-Bürsten-, bürstenlose und Linearmotoren. Es stehen mehrere Kommunikationsoptionen zur Verfügung, darunter CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP und Modbus-TCP. Safe Torque Off wird unterstützt. Flexible Montageoptionen umfassen industriegängige Steckverbinder (Option -Z) und direkte Lötverbindungen für Hochstromanwendungen. Ein Development-Kit (Option -D) ist für schnelles Prototyping erhältlich.

Hauptmerkmale

• Steuerung und Kommunikation:
  • NEP: EtherCAT, ETHERNET/IP, MODBUS-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP: CANopen, RS-232
• Befehlschnittstellen: PWM, Step/Direction
• Motortypen: BLAC, BLDC, DC Brush, Linearmotor, Voice Coil
• Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Inkremental, digitale Hallsensoren, analoges Sin/Cos
• Sicherheit: Safe Torque Off (SIL3 Kategorie 3 PLd)

Wesentliche Spezifikationen

• Versorgungsspannungsbereich: 9–180 VDC
• Dauerstrombereich: 5–35 A
• Spitzenstrombereich: 10–70 A
• Abmessungen: 35 x 30 x 21.8 mm (Option -Z: 47 x 35 x 33.6 mm)
• Umgebung: Industrie
• Digitale I/O: 7 Eingänge, 6 Ausgänge
• Analoge I/O: 1 Eingang, 0 Ausgänge

Modelle (Tabelle)

• Model # | Dauerstrom | Spitzenstrom | Versorgungsspannung | Kommunikation | Feedback-Optionen
• NEP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Inkremental, digitale Hallsensoren, analoges Sin/Cos
• NEP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Inkremental, digitale Hallsensoren, analoges Sin/Cos
• NEP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Inkremental, digitale Hallsensoren, analoges Sin/Cos
• NEP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Inkremental, digitale Hallsensoren, analoges Sin/Cos
• NPP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Inkremental, digitale Hallsensoren, analoges Sin/Cos
• NPP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Inkremental, digitale Hallsensoren, analoges Sin/Cos
• NPP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Inkremental, digitale Hallsensoren, analoges Sin/Cos
• NPP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Inkremental, digitale Hallsensoren, analoges Sin/Cos

Technische Daten

• Serienname: NanoPLUS (NEP / NPP)
• Unterstützte Motortypen: BLAC, BLDC, DC Brush, Linearmotor, Voice Coil
• Kommunikation: NEP-Varianten unterstützen EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP/IP, UDP; NPP-Varianten unterstützen CANopen und RS-232
• Befehlschnittstellen: PWM und Step/Direction
• Feedback-Optionen: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Inkrementaldrehgeber, digitale Hallsensoren, analoges Sin/Cos
• Sicherheit: Safe Torque Off (SIL3 Kategorie 3 PLd)
• Versorgungsspannungsbereiche: 9–90 VDC (090 Varianten), 20–180 VDC (180 Varianten)
• Dauerstromoptionen: 5 A, 15 A, 35 A (je nach Modell)
• Spitzenstromoptionen: 10 A, 30 A, 70 A (je nach Modell)
• Digitale I/O: 7 Eingänge, 6 Ausgänge
• Analoge I/O: 1 Eingang, 0 Ausgänge
• Abmessungen: 35 x 30 x 21.8 mm; -Z Option: 47 x 35 x 33.6 mm
• Montage: direkte Montage am Motor oder Integration in Roboter-Gelenke; industriegängige Steckverbinder (Option -Z) oder direkte Lötverbindung für Hochstromanwendungen
• Anwendungen: Robotik, AGV-Systeme, industrielle Maschinen, medizinische Geräte, Luft- und Raumfahrt