DC-Servoregler Accelnet R23 series

digitalRS-232CANopen

Accelnet R23 ist ein digitaler Servoantrieb, der CANopen-Vernetzung mit 100 % digitaler Steuerung von bürstenbehafteten oder bürstenlosen Motoren in einem Gehäuse für die PC-Plattenmontage kombiniert. Zu den unterstützten DS-402-Modi gehören Interpolated Position (PVT), Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque und Homing. Es gibt zehn Logikeingänge. Einer davon ist für die Amp Enable-Funktion vorgesehen, die anderen neun sind programmierbar. Es gibt drei Logikausgänge mit einer Nennspannung von +30 Vdc. Als Stand-Alone-Antrieb kann der Accelnet R23 mit inkrementellen Positionsbefehlen von Schrittmotorsteuerungen im Impuls-/Richtungsoder CU/CD-Format sowie mit A/B-Quadraturbefehlen von einem Master-Encoder arbeiten. Die Drehmoment- oder Geschwindigkeitssteuerung kann über digitale PWM-Signale oder analoge ±10 V erfolgen. Das PC-Board-Montagegehäuse eignet sich für Mehrachs-Installationen mit hoher Dichte in Anlagen, bei denen der Platz knapp ist und die Verdrahtung minimiert werden muss. Spezifikationen DAUERSTROM 3A SPITZENSTROM 6A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-55 VDC ABMESSUNGEN 64 x 41 x 16 mm DIGITALEINGÄNGE 10 DIGITALE AUSGÄNGE 3 FEEDBACK Digitale Ausgänge, inkrementell BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Industriell, COTS Ruggedized Steuerungs-Modi - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockensteuerung, Getriebe, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V Positions-/Drehzahl-/Drehmomentbefehl - PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Encoder (Gearing/Camming) Kommunikation - CANopen - RS232 Rückmeldung - Digitaler Quad-A/B-Geber - Sekundärer Geber - Digital-Hallen - Resolver (Option -R) E/A - Digital - 10 Eingänge, 3 Ausgänge Abmessungen: mm [in] - 64 x 41 x 16 [2,5 x 1,6 x 0,6]