DC-Servoregler Accelnet BP2 series

digital2-AchsRS-232

Der BP2 ist ein leistungsstarker, gleichstrombetriebener Antrieb für die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren über CANopen. Die Inbetriebnahme des Antriebs erfolgt schnell und einfach über die CME 2™-Software, die unter Windows® läuft und über RS-232 mit dem BP2 kommuniziert. Der BP2 arbeitet als CANopen DS-402-Knoten. Zu den unterstützten Modi gehören: Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Die Rückmeldung von Inkremental- und Absolutwertgebern wird unterstützt. Ein Multi-Mode-Encoder-Anschluss fungiert je nach Grundeinstellung des Antriebs als Eingang oder Ausgang. Als Eingang nimmt er die Rückmeldung eines sekundären Encoders auf, um ein Dual-Loop-Positionsregelungssystem zu schaffen, oder als Master-Encoder für den Antrieb einer Kurvenscheibe. Als Ausgang puffert er die digitalen Encodersignale vom digitalen Encoder des Motors und eliminiert geteilte Kabel, die erforderlich wären, um die Signale sowohl an den Antrieb als auch an das Steuerungssystem zu senden. Spezifikationen DAUERSTROM 3A SPITZENSTROM 6A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-90 VDC ABMESSUNGEN 172.1 x 119,3 x 44,1 mm DIGITALEINGÄNGE 18 DIGITALE AUSGÄNGE 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Inkremental, Digital Halls, Aux Encoder/Encoder Out BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell REGELMODEN - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing - Kurvenfahrt, Getriebe - Indexer BEFEHLSSCHNITTSTELLE - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V Position/Drehzahl/Drehmoment - PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Encoder (Gearing/Camming) KOMMUNIKATION - CANopen DS-402 - RS-232 FEEDBACK Inkremental-Drehgeber - Digitaler Vierer A/B