Positionierungs-Kontrolleinheit SV670

Sicherheitkompaktdigital

der Servoantrieb ist die zentrale Steuereinheit eines Servosystems. Er empfängt Befehlssignale und wandelt sie in Stromsignale um, um eine präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment in Drehantrieben zu erreichen. Er wurde für hochpräzise Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt. Zu seinen Kernfunktionen gehören die Signalumwandlung, die Einstellung der Rückkopplung im geschlossenen Regelkreis und die dynamische Parametereinstellung, die Unterstützung vollständig digitaler Steuerungsalgorithmen (z. B. Vektorsteuerung) und die Statusüberwachung in Echtzeit. Servoantriebe sind weit verbreitet in Industrierobotern, CNC-Maschinen, automatisierten Produktionslinien und anderen Anwendungen, die eine hohe Dynamik und Positioniergenauigkeit erfordern.● Strukturelle MerkmaleModulares Design mit hochpräzisen Encodern und intelligenten Leistungsmodulen (IPM), die kompakte Größe und hohe EMI-Beständigkeit bieten.Unterstützt mehrere Steuerungsmodi (Position/Drehzahl/Drehmoment) und ist sowohl mit AC-Permanentmagnet-Synchronmotoren als auch mit DC-Servomotoren kompatibel.● SteuerungsalgorithmusVektorbasierte Dreischleifensteuerung (Strom/Drehzahl/Position) optimiert die dynamische Ansprechgenauigkeit und Stabilität.Implementiert komplexe Steuerungslogik über digitale Signalprozessoren (DSPs) und unterstützt vernetzte Kommunikation und Remote-Debugging.● LeistungshighlightsPositionierung im Mikrometerbereich: Hochauflösendes Encoder-Feedback eliminiert kumulative Fehler und erreicht eine Wiederholgenauigkeit im Submikrometerbereich.Schnelle Reaktion: Niedrige elektromechanische Zeitkonstante ermöglicht Start/Stopp oder Richtungsumkehr im Millisekundenbereich, ideal für hochfrequente Bewegungen.Großer Geschwindigkeitsbereich: Unterstützt Niedergeschwindigkeits-, Hochmoment- und Hochgeschwindigkeits-Leichtlastbetrieb mit einem Geschwindigkeitsverhältnis von über 1:5000.● AnpassungsfähigkeitKompatibel mit Standardschnittstellen (z. B., EtherCAT, CANopen) für eine nahtlose SPS-/Systemintegration.● Integrierte Sanftanlaufschaltungen und Überspannungs-/Überstromschutz reduzieren Anlaufschwankungen und Ausfallrisiken.● Vorteile● Hocheffiziente SteuerungDrehmomentdichte Konstruktion und regeneratives Bremsen erreichen eine Energieeffizienz von >90%.● Überlegene dynamische LeistungVolldigitale Steuerung ermöglicht <1ms Reaktionszeiten für komplexe Bewegungsplanung.● SicherheitsredundanzDoppelte Verifizierung im geschlossenen Regelkreis (Encoder + Sensor) und Fehlerselbstdiagnose gewährleisten Zuverlässigkeit.● UmweltverträglichkeitHochtemperaturkomponenten und staubresistente Beschichtungen unterstützen den Betrieb von -20°C bis 70°C.SpezifikationSerieN：EthercatP：ImpulstypA：CANlink TypC：CANopen TypS:220VT:380VRichtstromUniversaltypBlank： StandardtypFH[1]：Hoher SchutzFS：Funktionales Sicherheitsmodell (nur STO)220VACSV670NS1R6I-SV670NS2R8I-SV670NS5R5I-SV670NS7R6I-SV670NS012I-SV670NS018I-SV670NS022I-SV670NS027I-380VACSV670NT3R5I-SV670NT5R4I-SV670NT8R4I-SV670NT012I-SV670NT017I-SV670NT021I-SV670NT026I-Series: SV670Steuerungsarten: Ethercat, Impuls, CANlink, CANopenSpannung: 220VAC, 380VACNennstrom: 1R6, 2R8, 5R5, 7R6, 012, 018, 022, 027, 3R5, 5R4, 8R4, 017, 021, 026Universal Typ: IP-Schutz: Standard, hohe Schutzart, Modell für funktionale Sicherheit (nur STO)Technische Daten / MerkmaleModularer Aufbau mit hochpräzisen Encodern und IPMSupportet Positions-/Drehzahl-/DrehmomentregelungKompatibel mit AC-PMSM- und DC-ServomotorenVektor-basierte Triple-Loop-RegelungDSP-basierte digitale Steuerung, vernetzte KommunikationPositionierung im Mikrometerbereich, Wiederholgenauigkeit im SubmikrometerbereichReaktionszeit im Millisekundenbereich, großer Drehzahlbereich (>1:5000)Standardschnittstellen: EtherCAT, CANopenSoftstart, Überspannungs-/ÜberstromschutzDrehmomentstarkes, regeneratives Bremsen (>90% Wirkungsgrad)Zweifache Closed-Loop-Verifizierung, FehlerselbstdiagnoseBetriebstemperatur: -20°C bis 70°C