Dreiphasiger Servoregler SV670

ACPermanentmagnetbürstenbehaftet

Einführung
Der Servoantrieb SV670 ist die zentrale Steuereinheit für hochpräzise Drehaktuatoren und wandelt Steuerbefehle in Stromsignale zur Regelung von Position, Drehzahl und Drehmoment. Entwickelt für Motion-Control-Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Positioniergenauigkeit, unterstützt er voll digitale Regelalgorithmen, Echtzeitüberwachung und die Vernetzung in Mehrachsen-Systemen.

Strukturelle Merkmale

• Modulare Architektur mit Unterstützung hochauflösender Encoder und intelligenten Leistungsmodule (IPM) für geringe Baugröße und verbesserte EMV-Immunität.
• Kompatibel mit verschiedenen Motortypen, darunter synchroner Permanentmagnet-AC-Motor und DC-Servomotoren.

Regelungsalgorithmus

• Vektorbasierte Dreifachregelung (Strom/Geschwindigkeit/Position) auf DSP-Basis zur Optimierung von Regelgüte und Stabilität.
• Komplexe Steuerlogik mit Unterstützung für Ferndebugging und Netzwerkkommunikation.

Leistungsmerkmale

• Mikronpräzises Positionieren: hochauflösende Encoder-Rückführung für submikronale Wiederholgenauigkeit.
• Schnelle Reaktion: niedrige elektromechanische Zeitkonstante ermöglicht Millisekunden-Start/Stopp und Richtungswechsel.
• Großer Drehzahlbereich: unterstützt hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl und hohe Drehzahl bei geringer Last; Drehzahlverhältnis >1:5000.

Anpassungsfähigkeit

• Unterstützte Standard-Schnittstellen: EtherCAT, CANopen, CANlink und Impulseingänge zur Integration in SPS/Systeme.
• Integrierter Sanftanlauf sowie Über- und Überstromschutz zur Reduzierung von Anlaufspitzen und Ausfallrisiken.

Funktionen

• Hocheffiziente Regelung: drehmomentdichtes Design und Rückspeise-Bremsung mit >90% Wirkungsgrad.
• Überlegene Dynamik: voll digitale Regelung ermöglicht <1 ms Reaktionszeiten für komplexe Bewegungsprofile.
• Sicherheitsredundanz: doppelte Regelkreisprüfung (Encoder + Sensor) und Fehler-Selbstdiagnose.
• Umweltresistenz: hochtemperaturfeste Bauteile und staubresistente Beschichtungen; Einsatzbereich -20°C bis 70°C.

Spezifikationstabelle (Auswahl)
Serienzuordnung und Varianten (Spaltenwerte durch | getrennt):
Überschrift: Serie | Serientyp (N/P/A/C) | Spannungskennzeichen (S/T) | Nennstrom | Universaltyp | Schutz-/Funktionscodes
Legende: N: EtherCAT; P: Impuls-Typ; A: CANlink-Typ; C: CANopen-Typ | S: 220V; T: 380V

220VAC-Gruppe:
220VAC | SV670 | N | S | 1R6 | I | -
SV670 | N | S | 2R8 | I | -
SV670 | N | S | 5R5 | I | -
SV670 | N | S | 7R6 | I | -
SV670 | N | S | 012 | I | -
SV670 | N | S | 018 | I | -
SV670 | N | S | 022 | I | -
SV670 | N | S | 027 | I | -

380VAC-Gruppe:
380VAC | SV670 | N | T | 3R5 | I | -
SV670 | N | T | 5R4 | I | -
SV670 | N | T | 8R4 | I | -
SV670 | N | T | 012 | I | -
SV670 | N | T | 017 | I | -
SV670 | N | T | 021 | I | -
SV670 | N | T | 026 | I | -

Technische Daten / Spezifikationen

• Produktserie: SV670
• Unterstützte Regelungsmodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment (vektorbasiertes Dreifachregelkreis)
• Regelalgorithmus: vektorbasierte Dreifachregelung auf DSP
• Encoder-Rückführung: hohe Auflösung für submikronale Wiederholgenauigkeit
• Versorgungsoptionen: 220VAC und 380VAC
• Schnittstellen: EtherCAT, CANopen, CANlink, Impulseingang
• Schutz/Optionen: FH — hohe Schutzart; FS — funktionales Sicherheitsmodell (nur STO)
• Leistung: <1 ms Reaktionszeit, Drehzahlverhältnis >1:5000
• Wirkungsgrad: >90% mit Rückspeisung
• Sicherheit: doppelte Rückführung (Encoder + Sensor), Selbstdiagnose
• Betriebsbereich: -20°C bis 70°C; staubresistente Beschichtungen
• Integrierte Schutzfunktionen: Sanftanlauf, Überspannungs- und Überstromschutz