Elektrischer Servoantrieb HAT series

Dreheingebautmit integriertem Wegmesssystem

Einführung
Die HAT-Serie von Rotationsaktuatoren mit Hohlwelle und Standardausführung integriert das Harmonic-Drive-Zahnrad, den Motor und absolute Multiturn-Encoder (Tamagawa-Protokoll). Unterstützte Modelle: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58. Nennmomentbereich ca. 4 N·m bis 1200 N·m; Hohlwellen-Ø und Gehäuseabmessungen modellabhängig. Kundenspezifische Doppel-Encoder-Konfigurationen verfügbar. Stirnseitige Montage möglich für platzbegrenzte Anwendungen.

Eigenschaften

• Durchgangsbohrung (Hohlwelle): Die Durchgangsbohrung ermöglicht das Führen von Motorkabeln, Sensorkabeln oder Hydraulik-/Pneumatikleitungen durch das Gelenk, um freiliegende Leitungen zu vermeiden — geeignet für kollaborative Roboter, mehrgelenkige Manipulatoren und serielle Ketten.
• Hohe Integration: Motor, Encoder und optionaler Bremse sind in einer kompakten Einheit integriert und vereinfachen mechanische und elektrische Anschlüsse.
• Lange Lebensdauer & geringer Wartungsaufwand: Harmonisches Zahnengagement verteilt den Zahnverschleiß und reduziert Stoßbelastungen; minimale Schmierung und Wartung unter normalen Betriebsbedingungen.
• Umweltanpassungsfähigkeit: Zuverlässiger Betrieb in staubigen oder feuchten Umgebungen; ausgewählte Modelle für -40 °C bis 70 °C.
• Flexible Einsatzmöglichkeiten: Entwickelt für enge Gewicht- und Platzvorgaben bei gleichbleibender Positionierleistung.

Anwendungen

• Gelenke für kollaborative und industrielle Roboter
• Mehrachsen-Manipulatoren und serielle Roboterarme
• Antriebseinheiten für Luft- und Raumfahrt, Inspektionssysteme und automatisierte Montagelinien
• Installationen mit Bedarf an Kabel-/Leitungsdurchführung in beengten Bereichen

Wesentliche Spezifikationen (Auszug)

• Modelle: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58
• Übersetzungsverhältnisse: Beispiele 51, 81, 101, 121, 161 (modellabhängig)
• Nennmoment (N·m): ca. 4 – 1200 (variantenabhängig)
• Spitzenmoment (N·m): bis ca. 1964 (variantenabhängig)
• Nenn-/Max-Drehzahl (RPM): Nennwert bis ≈118 U/min; Max bis ≈118 U/min (modellabhängig)
• Hohlwellen-Ø (Beispiele): ø9–ø50 mm (modellabhängig)
• Masse (typisch): ca. 1,17 kg – 32 kg (modellabhängig)
• Encoder: Multiturn-Absolutencoder (Tamagawa-Protokoll); Einzel- oder Doppel-Encoder-Optionen

Hinweis
Werte sind Richtwerte. Für genaue Variantenparameter, Montagehinweise und Konfigurationsoptionen Vertrieb kontaktieren.