Elektrischer Servoantrieb 20S

Drehmit Planetengetriebeeingebaut

Einführung Der rückschlagfreie planetarische Rotationsantrieb integriert typischerweise einen rahmenlosen Drehmomentmotor mit internem Rotor, präzise rückschlagfreie Planetengetriebe, absolute Encoder und andere Komponenten, um eine vollständige Rotationsantriebseinheit zu bilden. Sein Steuerungssystem (Antriebseinheit) ist normalerweise extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu auf harmonischen Antrieben basierenden Rotationsantrieben verwendet diese Serie hochsteife, rückschlagfreie Planetengetriebe, die überlegene Steifigkeit, Tragfähigkeit und Biegemomentwiderstand bieten. Es ist für Anwendungen konzipiert, die hohe Steifigkeit, ultrapräzise und kompakte Integration erfordern, wie z.B. Maschinentisch-Drehtische, präzise medizinische Geräte, 5-Achsen-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung. - Höhere Präzision, Größere Steifigkeit: Diese Serie verwendet hochpräzise, rückschlagfreie Planetengetriebe, die höhere Genauigkeit, erhöhte Steifigkeit und größere Tragfähigkeit bieten. - Hohe Drehmomentabgabe: Der Motor liefert hohes Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten, um die Lastanforderungen der Ausrüstung zu erfüllen und eine niedrige Geschwindigkeit bei hohem Drehmoment zu erreichen. - Kompaktes Integriertes Design: Der rahmenlose Drehmomentmotor eliminiert Gehäuse und Lager und wird direkt in den Antrieb eingebettet, um die Größe erheblich zu reduzieren. - Präzisionssteuerungsfähigkeit: Der eingebaute hochauflösende Encoder unterstützt die Positionssteuerung auf Mikronebene und die Funktion des sanften Landens, geeignet für Präzisionsszenarien wie Drehtische und Halbleiterplatzierung. - Niedrige Trägheitsreaktion: Mit leichtem Rotor und reibungsarmer Strukturdesign zur Verbesserung der dynamischen Reaktionsgeschwindigkeit und zur Reduzierung der Bewegungsverzögerung. Spezifikationstabelle Modell: 20S, 20T, 30S, 40S, 40T, 80S Übersetzungsverhältnis: 91125/1331, 45 Nennmoment (N·M): 200, 180, 332, 460, 420, 820 Spitzenmoment (N·M): 550, 358, 660, 1150, 840, 1780 Nenndrehzahl (RPM): 34, 44, 29, 37, 49, 30 Maximale Drehzahl (RPM): 58, 91, 60, 44, 67, 35 Nennstrom (A): 5.8, 9.05, 8.91, 12.4, 17.30, 16.03 Maximaler Strom (A): 15.94, 18, 37.24, 31.1, 34.60, 51.14 Drehmomentkonstante (N·M/Arms): 34.51, 19.89, 37.24, 36.97, 24.28, 51.14 Unidirektionale Positionierungsgenauigkeit (Arcsec): ≤35, ≤35, ≤30, ≤20, ≤15, ≤20 Wiederholgenauigkeit (Arcsec): ≤10, ≤10, ≤10, ≤3.5, ≤2, ≤5 Motorphasenwiderstand (Ohma, 20°C): 0.88, 0.8, 0.8, TBD, 0.126, 0.126 Motorphaseninduktivität (Mh): 6.1, 8, 8, TBD, 0.65, 0.65 Rück-EMK-Konstante (Vrms/Krpm): 40, 44, 44, 55, 52, 52 Rotorträgheit (Ohne Bremse KG*m2): 5.6x10^-4, 7.7x10^-4, 4.8x10^-4, 1.56x10^-3, 5.8x10^-3, 5.8x10^-3 Masse (Ohne Bremse, Kg): 9.2, 11.3, 9.2, 13.3, 24.5, 24.5 Motorpole: 16, 16, 16, 20, 20, 20 Durchmesser & Länge (mm): ø146mmX147mm, ø166mmX166.8mm, ø163mmX151mm, ø156mmX184mm, ø248mmX210.7mm, ø216mmX191.1mm Hohlwellendurchmesser (mm): /, ø32mm, /, /, ø46mm, 无 Hinweis: Nur zur Referenz, bitte kontaktieren Sie den Vertrieb für tatsächliche Parameter. Hauptmerkmale / Technische Spezifikationen - Rückschlagfreier planetarischer Rotationsantrieb mit integriertem rahmenlosen Drehmomentmotor - Hochpräzise, hochsteife Planetengetriebe - Absolut-Encoder für Positionssteuerung auf Mikronebene - Extern montierte Antriebseinheit - Hohes Drehmoment bei niedriger Geschwindigkeit - Kompaktes, integriertes Design - Niedrige Trägheit, schnelle dynamische Reaktion - Anwendungen: Maschinentisch-Drehtische, präzise medizinische Geräte, 5-Achsen-Laserschneiden, Halbleiterausrüstung