Elektrischer Servoantrieb 20S

Drehmit Servomotormit Planetengetriebe

Einführung
Der rückschlagfreie planetarische Rotationsantrieb integriert einen rahmenlosen Innenrotor‑Drehmomentmotor, präzise rückschlagfreie Planetengetriebe, einen Absolutencoder und zugehörige Komponenten zu einer kompakten Rotationsantriebseinheit. Die Antriebseinheit wird in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung angeschlossener Anlagen. Im Vergleich zu harmonischen Antrieben verwendet diese Serie hochsteife, rückschlagfreie Planetengetriebe, die erhöhte Steifigkeit, Tragfähigkeit und Biegemoment‑Widerstand bieten. Typische Anwendungen: Drehtische für Werkzeugmaschinen, präzise Medizin‑geräte, 5‑Achsen‑Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.

Eigenschaften

• Präzision und Steifigkeit: präzise Antirückschlag‑Planetengetriebe für enge Positionierung und erhöhte Biegesteifigkeit.
• Hoher Drehmomentausgang bei niedrigen Drehzahlen: Drehmomentoptimierung für Niedergeschwindigkeits‑, Hochlastbetrieb.
• Kompaktes integriertes Design: rahmenloser Drehmomentmotor wird direkt im Antrieb eingebettet, um Baugröße zu reduzieren.
• Präzisionssteuerungsfähigkeit: integrierter hochauflösender Absolutencoder unterstützt Mikron‑Positionierung und Soft‑Landing.
• Niedrige Trägheitsreaktion: leichter Rotor und reibungsarme Konstruktion verbessern die dynamische Reaktion und reduzieren Bewegungsverzögerung.

Spezifikation
Modelle: 20S, 20T, 30S, 40S, 40T, 80S (AC‑220V)
Übersetzungsverhältnisse (Beispiele): 91125/1331, 45
Nennmoment: 180–820 N·m je nach Modell
Spitzenmoment: 358–1780 N·m je nach Modell
Nenn‑Drehzahl: 29–49 U/min; max. bis zu 91 U/min
Positioniergenauigkeit: Einseitig ≤15–≤35 arcsec; Wiederholbarkeit ≤2–≤10 arcsec
Elektrische Motorwerte: Phasenwiderstand 0,126–0,88 Ω (20°C); Induktivität 0,65–8 mH; Back‑EMF 40–55 Vrms/Krpm
Rotorträgheit (ohne Bremse): 4,8×10^-4–5,8×10^-3 kg·m²
Masse (ohne Bremse): 9,2–24,5 kg
Beispiele Durchmesser × Länge: ø146×147 mm bis ø248×210,7 mm
Hohlwellenoptionen: 20T ø32 mm; 40T ø46 mm; andere: keine Hohlwelle

Technische Eigenschaften

• Die Serie deckt mehrere Drehmomente und Abmessungen für die Integration in industrielle Rotationsachsen ab.
• Detaillierte elektrische und mechanische Parameter je Modell; für anwendungsspezifische Daten Vertrieb kontaktieren.
• Ausgelegt für kompakte Integration bei Anforderungen an hohe Steifigkeit, Spielfreiheit und präzise Positionierung.
• Geeignet für robotergestütztes Positionieren, rotative Indexierung, Präzisionsmontage und Halbleiterhandhabung.