Elektrischer Antrieb 25

DrehServomotorDC

Einleitung
Der Hohlwellen-Harmonic-Drive-Drehaktuator kombiniert einen rahmenlosen Innenrotor-Drehmomentmotor mit einem Harmonic Drive-Getriebe, einem Absolut-Encoder und einer kundenspezifischen Hohlwellen-Harmonic-Einheit zu einem kompakten, hochpräzisen Drehaktuator. Die Antriebs-/Steuereinheit ist in der Regel extern montiert. Im Vergleich zu Standardaktuatoren bietet diese Serie einen vergrößerten Durchgangsdurchmesser für Führungsgewinde, Kabel und andere Durchführungen und eignet sich für Anwendungen mit großem Durchgangsraum und kompakter Integration.

Anwendungen

• Drehtische und Indexeinheiten für Werkzeugmaschinen
• Präzisionsmedizinische und Laborgeräte
• 5-Achsen-Laserschneid- und Bearbeitungssysteme
• Halbleiterfertigungsanlagen

Strukturelle Merkmale

• Modulare Architektur mit integrierten hochauflösenden Absolut-Encodern und intelligenten Leistungsmodulen (IPM) für kompakte Bauweise und hohe EMI-Beständigkeit.
• Unterstützt Steuerungsmodi Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.
• Kompatibel mit AC-Permanentmagnet-Synchronmotoren und DC-Servomotoren.

Steuerungsalgorithmus

• Vektorbasierte Dreifachregelung (Strom / Geschwindigkeit / Position) zur Optimierung von dynamischer Antwort, Genauigkeit und Stabilität.
• Komplexe Steuerungslogik auf DSPs implementiert; unterstützt vernetzte Kommunikation und Fernwartung.

Leistungsmerkmale

• Mikron-genaue Positionierung: hochauflösende Encoder-Rückmeldung eliminiert kumulative Fehler und erreicht submikronische Wiederholgenauigkeit.
• Schnelle Reaktion: niedrige elektromechanische Zeitkonstante ermöglicht Millisekunden-Start/Stopp und Richtungswechsel für hochfrequente Bewegungen.
• Breiter Drehzahlbereich: unterstützt langsam-hohes Drehmoment und schnell-leichtbelasteten Betrieb, Geschwindigkeitsverhältnis >1:5000.

Anpassungsfähigkeit

• Kompatibel mit Standard-Schnittstellen (EtherCAT, CANopen) für PLC/Systemintegration.
• Integrierter Softstart und Überspannungs-/Überstromschutz reduzieren Einschaltspitzen und Ausfallrisiken.

Zusätzliche Merkmale

• Hohe Effizienz: drehmomenterdichtes Design und regeneratives Bremsen mit >90% Energieeffizienz.
• Volldigitale Steuerung ermöglicht Reaktionszeiten <1 ms für komplexe Bahnen.
• Sicherheitsredundanz: doppelte geschlossene Schleifenverifizierung (Encoder + Sensor) und On-Board-Selbstdiagnose.
• Umweltresistenz: hochtemperaturbeständige Komponenten und staubresistente Beschichtungen für Betrieb von -20°C bis 70°C.

Spezifikationen (Produktparameter — AC-220V)

• Modelle: 25, 32, 40 — Übersetzungsverhältnisse: 51, 81, 101, 121, 161.
• Nennmoment (N·m): 25: 68.5 / 107 / 133 / 133 / 133; 32: 133 / 206 / 264 / 267 / 267; 40: 242 / 351 / 460 / 557 / 557.
• Spitzenmoment (N·m): 25: 121 / 169 / 194 / 207 / 217; 32: 267 / 376 / 411 / 436 / 459; 40: 497 / 641 / 702 / 762 / 800.
• Nenn- und Maximaldrehzahlen (RPM): modellabhängige Werte gemäß Konfiguration.
• Hohlwellendurchmesser (mm): 25: ø26; 32: ø35; 40: ø45.
• Masse (ohne Bremse, kg): 25: 3.6; 32: 7.4; 40: 10.7.
• Wiederholgenauigkeit: ≤10 arcsec (alle Konfigurationen); Einweg-Positioniergenauigkeit: ≤60 / ≤50 / ≤50 / ≤40 / ≤40 je nach Konfiguration.
• Betriebstemperatur: -20°C bis 70°C. Hinweis: Parameter dienen als Referenz und hängen von Konfiguration/Optionen ab.