Well-Servogetriebe

rechtwinkligmit Hohlwelle20 - 50 Nm

Produkteinführung Der Hohlwellen-Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Drehmomentmotor mit Innenrotor und Komponenten wie einem Harmonic Drive-Getriebe, einem Absolut-Encoder und einer kundenspezifischen Hohlwellen-Harmonic Drive-Einheit, um eine vollständige Drehaktuator-Baugruppe zu bilden. Seine Steuereinheit (Antriebssystem) ist normalerweise extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu Standard-Drehaktuatoren verfügt diese Serie über einen größeren Hohlwellendurchmesser, der das Durchführen von Leitspindeln, Kabeln und anderen Komponenten ermöglicht. Sie ist für Anwendungen konzipiert, die einen großen Durchgangsraum, hohe Präzision und kompakte Integration erfordern, wie z.B. Drehtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achsen-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstungen. Merkmale - Modulares Design mit hochpräzisen Encodern und intelligenten Leistungsmodulen (IPM), das eine kompakte Größe und starke EMI-Beständigkeit bietet. - Unterstützt mehrere Steuerungsmodi (Position/Geschwindigkeit/Drehmoment) und ist kompatibel mit sowohl AC-Permanentmagnet-Synchronmotoren als auch DC-Servomotoren. Steuerungsalgorithmus - Vektorbasierte Dreifachregelung (Strom/Geschwindigkeit/Position) optimiert die Genauigkeit und Stabilität der dynamischen Reaktion. - Implementiert komplexe Steuerungslogik über digitale Signalprozessoren (DSPs), unterstützt vernetzte Kommunikation und Fernwartung. Leistungsmerkmale - Mikron-genaue Positionierung: Hochauflösende Encoder-Rückmeldung eliminiert kumulative Fehler und erreicht submikronische Wiederholgenauigkeit. - Schnelle Reaktion: Niedrige elektromechanische Zeitkonstante ermöglicht Start/Stopp oder Richtungsumkehr im Millisekundenbereich, ideal für hochfrequente Bewegungen. - Breiter Geschwindigkeitsbereich: Unterstützt langsame Hochdrehmoment- und schnelle Leichtlastbetrieb, mit einem Geschwindigkeitsverhältnis von über 1:5000. Anpassungsfähigkeit - Kompatibel mit Standard-Schnittstellen (z.B. EtherCAT, CANopen) für nahtlose PLC/Systemintegration. - Eingebaute Softstart-Schaltungen und Überspannungs-/Überstromschutz reduzieren Einschaltströme und Ausfallrisiken. Vorteile - Hocheffiziente Steuerung: Drehmomentdichtes Design und regeneratives Bremsen erreichen >90% Energieeffizienz. - Überlegene dynamische Leistung: Volldigitale Steuerung ermöglicht <1ms Reaktionszeiten für komplexe Bewegungsplanung. - Sicherheitsredundanz: Doppelte geschlossene Schleifenverifizierung (Encoder + Sensor) und Fehler-Selbstdiagnose gewährleisten Zuverlässigkeit. - Umweltbeständigkeit: Hochtemperaturkomponenten und staubresistente Beschichtungen unterstützen den Betrieb von -20°C bis 70°C. Technische Spezifikationen / Merkmale - Integrierter rahmenloser Drehmomentmotor, Harmonic Drive-Getriebe und Absolut-Encoder - Große Hohlwelle für Kabel-/Leitspindeldurchführung - Hochpräzise, submikronische Wiederholgenauigkeit - Mehrere Übersetzungsverhältnisse und Drehmomentoptionen - Breiter Geschwindigkeitsbereich und schnelle Reaktion - Unterstützt EtherCAT, CANopen und andere Standardschnittstellen - Betriebstemperatur: -20°C bis 70°C - Staubresistente, hochtemperaturbeständige Komponenten - Kompaktes modulares Design mit starker EMI-Beständigkeit - Eingebaute Schutzschaltungen