Elektrischer Servoantrieb HATF series

DrehServomotormit integriertem Wegmesssystem

Einführung
Die HATF harmonischen Servo-Drehantriebe verfügen über einen Flansch mit Stirnkontakt, der die Montage ermöglicht, wenn eine Anbringung an der Stirnseite nicht möglich ist. Sie unterstützen Harmonic Drives der Rahmen 11–58 und liefern Nennmomente von 4 N·m bis 1200 N·m. Multi-Turn-Absolutencoder mit Tamagawa-Protokoll sind verfügbar (Single-Turn 17‑Bit / Multi‑Turn 16‑Bit oder Single‑Turn 23‑Bit / Multi‑Turn 16‑Bit); Dual‑Encoder‑Konfigurationen optional.

Hauptvorteile

• Integrierter Flansch verteilt axiale und radiale Lasten gleichmäßig über die Fläche und verbessert Trageverhalten sowie Widerstand gegen Vibrationen und Stöße.
• Stirnkontakt-Montage reduziert Anforderungen an die Wellenausrichtung und beschleunigt die Montage.
• Der Flansch dient als Positionierungsreferenz und reduziert Ausrichtungs- und Kalibrieraufwand bei der Montage.
• Modulares Design ermöglicht das einzelne Entfernen von Modulen durch Lösen von Schrauben, vereinfacht die Wartung und minimiert Ausfallzeiten.

Technische Merkmale

• Unterstützte Rahmen: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58.
• Nennmoment: 4 N·m — 1200 N·m; Spitzendrehmoment abhängig von der Konfiguration.
• Beispiel-Übersetzungsverhältnisse: 51, 81, 101, 121, 161 (modellabhängig).
• Nenn-/Max.-Drehzahlen, Ströme, Drehmomentkonstanten und Genauigkeiten variieren je nach Modell (vollständige Tabellen im Datenblatt).
• Hohlwellendurchmesser (Beispiele): Ø9 mm — Ø50 mm je nach Modell.
• Masse (ohne Bremse): ca. 1,17 kg — ca. 32 kg; mit Bremse bei anwendbaren Größen etwas höher.

Modelle & Bestellung
Serie: HATF11, HATF14, HATF17, HATF20, HATF25, HATF32, HATF40, HATF50, HATF58. Geben Sie Rahmen, Übersetzungsverhältnis, Encoder‑Option und Bremsoption bei der Bestellung an. Für genaue elektro‑/mechanische Werte siehe Datenblatt oder kontaktieren Sie den Vertrieb.

Hinweis
Alle Angaben sind indikativ (z. B. AC‑220V‑Beispiel). Endgültige Werte hängen von Modell, Übersetzung und Konfiguration ab — wenden Sie sich an Vertrieb/Technik für anwendungsspezifische Auslegung.