Elektrischer Servoantrieb HASF series

Drehfür Roboterfür Werkzeugmaschinen

Einführung
Die HASF Solid Serie (HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25) ist ein harmonischer Servo-Rotationsaktuator für präzise Drehmomentübertragung in kompakter Bauweise. Die Ausführung mit integriertem Flansch verfügt über einen scheibenförmigen Flansch für Frontanschlussmontage und enthält einen Tamagawa Mehrdreh-Absolutencoder (Single-turn 23-bit, Multi-turn 16-bit). Das Nennmoment liegt je nach Modell und Übersetzung bei ca. 4–133 N·m.

Hauptmerkmale

• Integrierter scheibenförmiger Flansch für sichere Frontanschlussmontage und verbesserte axial/radiale Unterstützung.
• Kompatibel mit Tamagawa Mehrdreh-Absolutencoder für präzise Positionsrückmeldung.
• Frontanschlussmontage vereinfacht die Montage durch Reduzierung der Wellen-Ausrichtungsanforderungen und des Kalibrieraufwands.
• Modulares Design: Module können einzeln durch Lösen der Flanschschrauben entnommen werden, was Wartung vereinfacht und Stillstandzeiten reduziert.

Technische Daten (Schlüsselparameter)

• Serie & Modelle: HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25.
• Nennmoment: ca. 4–133 N·m (modell-/übersetzungsabhängig). Spitzenmoment: bis ~217 N·m.
• Encoder: Tamagawa Mehrdreh-Absolut — Single-turn 23-bit, Multi-turn 16-bit.
• Typische Übersetzungsverhältnisse: 51, 81, 101, 121, 161 (modellabhängig).
• Nenn-/Maximaldrehzahl: abhängig von Modell/Übersetzung (typ. Nennwert bis ~69 RPM, Max. bis ~118 RPM).
• Masse (ohne/mit Bremse): von ~1.17 kg / 1.36 kg (HASF11) bis ~3.6 kg / 4.2 kg (HASF25).
• Hohlwellen-Durchmesser (Beispiele): Ø9, Ø10, Ø13.5, Ø16.5, Ø17 mm je nach Modell.

Anwendungen

• Roboter und Cobot-Gelenke, die kompakte, hochpräzise Drehmomentübertragung erfordern.
• Indexiertische, Handhabungsgeräte und automatisierte Montagelinien.
• Werkzeugmaschinen, Prüfsysteme und Prüfstände, bei denen Frontmontage bevorzugt wird.

Bestellung & Optionen

• Lieferbar mit/ohne Bremse; mehrere Übersetzungen und Hohlwellendurchmesser pro Modell.
• Elektrische Referenzkonfiguration: AC-220V; elektrische Parameter und Polzahlen variieren je nach Modell.
• Kontaktieren Sie den Lieferanten für modellbezogene Tabellen, CAD-Dateien, Integrationssupport und Lieferzeiten.