Elektrischer Servoantrieb 11

Drehfür Roboterfür medizinische Anwendungen

Einführung
Kompakte integrierte Drehaktuatoren mit Harmonic Drive vereinen einen rahmenlosen Innenrotor-Drehmomentmotor, einen harmonischen Zahnradantrieb und einen hochauflösenden Absolutencoder in einer einzigen kompakten Rotationsbaugruppe. Die Steuerelektronik wird typischerweise extern montiert, um präzise Bewegungssteuerung zu liefern, während die integrierte Motor-Reduktions-Kombination das Bauvolumen reduziert und die mechanische Integration in Industriesysteme vereinfacht.

Hauptmerkmale

• Hoher Drehmoment bei niedriger Geschwindigkeit: Nenndrehmoment von 4 N·m bis 1200 N·m und hoher Spitzendrehmoment für anspruchsvolle Lasten.
• Kompakte integrierte Bauweise: rahmenloser Drehmomentmotor eingebettet zur Reduzierung des Platzbedarfs und zur Erhöhung der Steifigkeit.
• Präzise Positionierung: integrierter Absolutencoder hoher Auflösung ermöglicht Mikrometer-Positionierung und Soft-Landing; Wiederholgenauigkeit ≤10 arcsec bei vielen Varianten.
• Niedrige Trägheit und schnelle Dynamik: leichter Rotor und reibungsarmer Aufbau für schnelle Beschleunigung/Abbremsung.
• Hohlwellenoptionen: Durchgangsbohrungen von ø9 mm bis ø50 mm für Leitungen, Durchführungen oder Wellen.

Technische Daten (wichtige Bereiche)

• Verfügbare Modelle: Serie 11–58 (mehrere Baugrößen).
• Übersetzungsverhältnisse: 51, 81, 101, 121, 161 (modellabhängig).
• Drehmoment: Nennwert 4 N·m → 1200 N·m; Spitze bis ~1964 N·m (größte Varianten).
• Geschwindigkeit: Nennwerte typ. 12–69 U/min; Max typ. 25–118 U/min (modellabhängig).
• Elektrisch: Nennstrom ~0,62–17,9 A; Spitzenstrom ~1,36–34 A (Referenz AC-220V in der Datenblattangabe).
• Genauigkeit: Einseitige Positionierung bis ≤30 arcsec bei High-End-Modellen; Wiederholbarkeit ≤10 arcsec.
• Mechanik: Hohlwelle ø9–ø50 mm; Masse ohne Bremse ~1,17–32 kg; Durchmesser/Längen je Modell im Datenblatt.

Typische Anwendungen

• Drehtische und Indextables in Werkzeugmaschinen (CNC).
• Präzisionsmedizinische Geräte und chirurgische Roboterachsen.
• 5-Achsen-Laserschneidsysteme und Präzisionsbearbeitungszentren.
• Halbleiter-Handling, Die-Bonding und Montageanlagen.

Integration & Optionen

• Encoder: eingebaute hochauflösende Absolutencoder; inkrementelle Optionen auf Anfrage.
• Schnittstellen: kompatibel mit Standardantrieben (EtherCAT, CANopen etc.).
• Optionen: integrierte Bremsen, kundenspezifische Hohlwellenbohrungen, verschiedene Übersetzungsverhältnisse und Montageflansche.
• Steuerung: unterstützt Vektorregelung (Strom/Geschwindigkeit/Position) für hohe dynamische Präzision und Soft-Landing.

Bestellung & Hersteller

• Hersteller: Honpine.
• Netzversorgung Referenz: AC-220V (modellabhängig, siehe Datenblatt).
• Modelle: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58 — Datenblatt für genaue Parameter und Einbaudaten konsultieren.
• Hinweis: Angegebene Werte sind typische Bereiche; für detaillierte Tabellen und Anwendungsempfehlungen Honpine-Datenblatt heranziehen.