● Einführung
Standard-Drehaktuatoren integrieren typischerweise rahmenlose Innenrotor-Drehmomentmotoren mit harmonischen Antrieben und Absolutencodern, um eine vollständige Drehaktuator-Einheit zu bilden. Die Steuerungskomponente (Antriebseinheit) nimmt normalerweise eine externe Konfiguration an, um eine hochpräzise Bewegungssteuerung der angeschlossenen Ausrüstung zu ermöglichen. Diese Aktuatoren werden häufig in Bereichen eingesetzt, die hohe Präzision und Platzeffizienz erfordern, wie z.B.:
- Drehtische für Werkzeugmaschinen
- Präzisionsmedizinische Geräte
- 5-Achsen-Laserschneidsysteme
- Halbleiterfertigungsanlagen
Merkmale
- Hohe Drehmomentleistung
Der Motor liefert hohes Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten, um die Lastanforderungen der Ausrüstung zu erfüllen und eine Leistung bei niedriger Geschwindigkeit/hohem Drehmoment zu erreichen.
- Kompaktes integriertes Design
Rahmenlose Drehmomentmotoren eliminieren Gehäuse und Lager und integrieren sich direkt in den Aktuator, um den Platzbedarf zu minimieren.
- Präzisionssteuerungsfähigkeit
Hochauflösende integrierte Encoder ermöglichen eine Positionierung auf Mikrometerebene und eine sanfte Landefunktion, ideal für:
- Präzisionsdrehtische
- Halbleiter-Die-Bonding
- Niedrige Trägheitsreaktion
Leichte Rotor- und reibungsarme Strukturgestaltungen verbessern die dynamische Reaktionsgeschwindigkeit und reduzieren Bewegungsverzögerungen.
Spezifikation
Produktparameter (AC-220V)
Modell: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
Übersetzungsverhältnis: 51, 81, 101, 121, 161
Nennmoment: bis zu 1200 N·M
Spitzenmoment: bis zu 1964 N·M
Nenngeschwindigkeit: bis zu 69 U/min
Maximale Geschwindigkeit: bis zu 118 U/min
Positioniergenauigkeit: bis zu ≤30 Bogensekunden
Wiederholpositioniergenauigkeit: bis zu ≤10 Bogensekunden
Hohlwellendurchmesser: bis zu ø50mm
Tags: harmonischer Antriebsservo, Roboteraktuator-Motor, harmonischer Antriebsmotor, harmonischer Getriebemotor, harmonische Antriebsaktuatoren, Roboter-Gelenkaktuator, Dehnungswellenaktuator
Hersteller: Honpine
Kategorie: Roboter-Drehaktuatoren
Anwendung: Drehtische für Werkzeugmaschinen, Präzisionsmedizinische Geräte, 5-Achsen-Laserschneidsysteme, Halbleiterfertigungsanlagen
Stromversorgung: AC-220V
Mehrere Modelle verfügbar: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
Übersetzungsverhältnisse: 51, 81, 101, 121, 161
Nennmoment: bis zu 1200 N·M
Spitzenmoment: bis zu 1964 N·M
Nenngeschwindigkeit: bis zu 69 U/min
Maximale Geschwindigkeit: bis zu 118 U/min
Positioniergenauigkeit: bis zu ≤30 Bogensekunden
Wiederholpositioniergenauigkeit: bis zu ≤10 Bogensekunden
Hohlwellendurchmesser: bis zu ø50mm