ÜbersichtKompakt integrierte Drehaktuatoren vereinen einen rahmenlosen Innenrotor-Drehmomentmotor, ein Harmonic-Drive und einen Absolutencoder in einer Einheit. Die Antriebs‑Elektronik ist üblicherweise extern, um die Integration zu vereinfachen und hochpräzise Bewegungssteuerung zu ermöglichen. Diese Einheiten sind für Anwendungen konzipiert, die hohe Drehmomentdichte, präzises Positionieren und geringen Platzbedarf erfordern.
Merkmale- Hoher Drehmomentausgang: Ausgelegt, um bei niedrigen Drehzahlen signifikantes Drehmoment bereitzustellen und Maschinenlasten gemäß Größe zu erfüllen.
- Kompaktes integriertes Design: Die rahmenlose Motorarchitektur ist direkt im Aktuator eingebettet, um das Gehäuse zu verkleinern und die mechanische Integration zu erleichtern.
- Präzisionsregelungsfähigkeit: Hochauflösende Absolutencoder ermöglichen submikron-/Bogensekunden-Positionierung und sanftes Einlaufen.
- Niedrige Trägheitsantwort: Leichter Rotor und reibungsarmer Aufbau verbessern die Beschleunigungsreaktion und reduzieren Bewegungsverzögerungen.
Spezifikationen (Übersicht)Modellreihe: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58.
Übersetzungsverhältnisse: übliche Optionen 51, 81, 101, 121, 161 (modellabhängig).
Nennmoment: ca. 4 N·m bis ca. 1200 N·m je nach Modell.
Spitzenmoment: bis zu ca. 1964 N·m (modellabhängig).
Nenn-/Max.-Drehzahl: einige Dutzend bis niedrige Hunderte RPM (siehe Modelltabelle).
Positioniergenauigkeit: einseitig bis ≤30 arcsec bei höheren Modellen; Wiederholgenauigkeit typ. ≤10–20 arcsec.
Hohlwellen- Durchmesser & Baugrößen: mehrere Optionen (z. B. Ø9–50 mm); Masse und Rotorträgheit variieren nach Modell und Bremsoption.
Elektrisch-mechanische Daten: Nenn-/Maximalströme, Drehmomentkonstante, Back-EMF, Phasenwiderstand und Induktivität sind in der vollständigen Parametertabelle pro Modell angegeben.
Anwendungen- Drehtische und Indexiergeräte für Werkzeugmaschinen
- Präzisions‑Medizingeräte und Laborausrüstung
- 5‑Achsen Laser‑Schneid‑ und Bearbeitungssysteme
- Halbleiterfertigung und Wafer‑Handling
Technische Details / Hinweise- Brand: Honpine (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.).
- Aufbau der Einheit: Rahmenloser Innenrotor‑Drehmomentmotor + Harmonic‑Drive + Absolutencoder; Antriebs‑Elektronik üblicherweise extern.
- Datenreferenz: Detaillierte AC‑220V‑Parametertabelle auf dem Produktblatt verfügbar — Vertrieb für genaue Konfiguration und endgültige Parameter kontaktieren.