Synchron-Drehmomentmotor HAS series

mit Bremsemodularmit Hohlwelle

Einführung
Der HAS Solid Standard Harmonische Drehaktuator kombiniert einen rahmenlosen Drehmomentmotor, Harmonic Drive und einen Tamagawa Multiturn‑Absoluteencoder. Fünf Baugrößen (HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25) decken Nennmomente von ca. 4 N·m bis 133 N·m und Außendurchmesser von ~62 mm bis 110 mm ab. Die endflanschfreie Montage über die Stirnseite eignet sich für leichte oder platzkritische Industrieanwendungen.

Merkmale

• Leichtes, modulares Design: Integration von Harmonic Drive, rahmenlosem Motor und Encoder reduziert Volumen (~30–50 %) und Masse (~20–40 %).
• Hohe Drehmomentdichte: Getriebekonzept minimiert Verluste und wandelt Motorleistung effizient in Wellenmoment um.
• Hohe Präzision: harmonisches Zahngetriebe mit minimalem Spiel kombiniert mit Tamagawa‑Encoder (23 Bit single‑turn, 16 Bit multi‑turn) für genaue Positionsregelung.
• Steifigkeit und Stoßfestigkeit: Vollwelle und gleichmäßige Materialverteilung bieten hohe Verdrehsteifigkeit und Schlagresistenz.
• Kompakte Bauweise: vereinfachte mechanische Schnittstellen und direkte Stirnseitenmontage erleichtern die Integration.

Technische Daten (Zusammenfassung)

• Modelle: HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25.
• Untersetzungsverhältnisse: typische Optionen 51, 81, 101, 121, 161 (modellabhängig).
• Nennmoment: ca. 4 N·m bis 133 N·m (modell/Übersetzung abhängig).
• Spitzenmoment: bis zu ~217 N·m je nach Variante.
• Drehzahlen: Nenndrehzahl bis ~69 U/min; Maximal bis ~118 U/min je nach Übersetzung.
• Elektrisch: Nennströme ≈0,62–3,90 A; Maximalströme bis ≈6,90 A. Motorpole: HAS11 = 10 Pole; HAS14/17/20/25 = 16 Pole.
• Encoder: Tamagawa Multiturn Absoluteencoder (23 Bit single‑turn, 16 Bit multi‑turn).
• Abmessungen & Masse (Beispiele): Außendurchmesser ≈63–110 mm; Masse ohne Bremse ≈1,17–3,6 kg; mit Bremse ≈1,36–4,2 kg. Hohlwellendurchmesser ≈9–17 mm (modellabhängig).

Anwendungen & Montage
Geeignet für kompakte Roboterachsen, präzise Positioniersysteme, Automatisierungsanlagen und platzkritische Baugruppen. Die Stirnseitenmontage vereinfacht die Integration in leichte, modulare Konstruktionen.

Bestellung & Hinweise
Bitte Modell (HAS11/14/17/20/25), Übersetzung und Bremseoption bei der Bestellung angeben. Angaben sind Richtwerte; für detaillierte elektrische, mechanische und Trägheitsdaten die Datenblätter konsultieren.