PLATTFORM−ÜBERBLICKDie C4‑Serie ist ein industrieller IoT‑Controller, aufgebaut um das Raspberry Pi Compute Module 4, untergebracht in einem Gehäuse für Hutschienen‑ oder Wandmontage. Verfügbare Größen (4MU, 8MU, 12MU) passen in Standard‑Schaltschrank‑Ausschnitte. Mehrere Varianten bieten Kombinationen aus RAM und konfigurierbaren digitalen/analogen I/Os für Gebäudeautomation, industrielle Steuerung und cloud‑vernetzte Anwendungen.
WICHTIGE PLATTFORMMERKMALEIndustriegehäuse für Hutschiene und Wandmontage; Netzteil 12–48 Vdc; ARM‑Coprozessor für zeitkritische Aufgaben und serielle Schnittstellen; 2 kB persistentes ferromagnetisches RAM; eindeutige 96‑Bit Seriennummer; Echtzeituhr mit Pufferkondensator; Status‑LEDs und DIP‑Schalter für die Software. Compute Module 4 Schnittstellen: 1x Micro HDMI, 1x Ethernet, 2x USB 2.0. RAM‑Optionen: 2 / 4 / 8 GB; Standard‑Speicher: 32 GB SD‑Card mit Linux (konfigurierbar).
EINGEBAUTE EIN‑ UND AUSGÄNGEVerschiedene Versionen mit integrierten digitalen und analogen I/Os. Der ARM‑Coprozessor verwaltet die I/Os intern, so dass die Anwendung üblicherweise über ein serielles Gerät auf die I/Os zugreift. Der Coprozessor mappt serielle Geräte für den nativen Linux‑Zugriff und übernimmt die RS485‑Richtungsumschaltung.
- Serielle Geräte: /dev/ttyACM0 (ASCII‑Protokoll), /dev/ttyACM1 (MODBUS/RTU‑Master)
- RS485: über USB sichtbar (z. B. /dev/ttyACM2) und vom Coprozessor verwaltet
- Optionen: Relaisausgänge, Treiber für LED‑Streifen, Temperatursensor‑Eingänge, Jalousien/Rollladensteuerung
UNIVERSELLE ANALOGE EIN‑/AUSGÄNGE (AIOX)AIOX‑Module sind in 4, 8 oder 16 Kanal‑Varianten erhältlich. Jeder Kanal ist einzeln konfigurierbar als:
- Analogeingang: 0/2–10 V oder 0/4–20 mA
- Analogausgang: 0/2–10 V oder 0/4–20 mA
- Widerstandsmessung: 0–1 MΩ
- Temperatursensor‑Eingang: PT100, PT1000, NI1000 (DIN43760)
- Digitaler Eingang: 24 Vdc oder potenzialfreier Kontakt
DIGITALE I/OsDigitale Eingänge sind für 12–48 Vdc ausgelegt. Digitale Ausgänge schalten bis zu 30 Vdc und bis zu 750 mA pro Kanal. Alle digitalen Ausgänge sind gegen Kurzschluss und thermische Überlast geschützt. Umfangreiche Diagnosefunktionen (Offenleitung, Überstrom, Kurzschluss gegen Vdd usw.) ermöglichen Überwachung und Alarmierung entfernter Stationen.
WIE VERWENDET MAN DIE SERIELLE SCHNITTSTELLE?Verwenden Sie /dev/ttyACM0 für ein einfaches ASCII‑Textprotokoll und /dev/ttyACM1 für MODBUS/RTU‑Masterkommunikation. Der Coprozessor mappt RS485 auf ein natives serielles Gerät (z. B. /dev/ttyACM2) und führt die zeitkritische Richtungsumschaltung durch, so dass das Linux‑System entlastet wird.
SYSTEMSOFTWARE & ÖKOSYSTEMDie Controller werden mit einer Standard‑Raspberry‑Pi‑Linux‑Distribution geliefert und unterstützen gängige Open‑Source‑Werkzeuge.
- Entwicklung: Node‑RED, Node.js, Python, Java, JavaScript, C#, C++, Scratch
- Datenbanken: MariaDB, MongoDB, InfluxDB, PostgreSQL
- Visualisierung / Web: Grafana, Apache
- Home‑Automation: OpenHAB, FHEM, Home Assistant, ioBroker
- Cloud / Protokolle: MQTT, HTTPS, Azure IoT, AWS
- VPN / Router: OpenWrt, OpenRouter, OpenVPN, WireGuard
- Industrie‑SPS: CODESYS
WÄHLEN SIE IHRE VARIANTEMehrere Varianten kombinieren RAM‑Größe und Anzahl/Typ der analogen und digitalen I/Os. Nicht alle Kombinationen sind technisch möglich; prüfen Sie die Produktdetails bzw. die Bestellnummer für die gewählte Konfiguration.
TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN- Serie: C4 IoT‑Controller auf Basis des Raspberry Pi Compute Module 4
- Beispielreferenz: RESI-C4-A-4AIOX-2GB (variiert je nach Konfiguration)
- Gehäuse: Industriegehäuse für Hutschiene und Wandmontage; Größen: 4MU, 8MU, 12MU
- Netzteil: 12–48 Vdc
- Coprozessor: ARM Coprozessor; eindeutige 96‑Bit Seriennummer; 2 kB ferromagnetisches RAM; RTC mit Pufferkondensator; Status‑LEDs; DIP‑Schalter
- Compute Module 4 Anschlüsse: 1x Micro HDMI, 1x Ethernet, 2x USB 2.0
- RAM‑Optionen: 2 / 4 / 8 GB; Speicher: 32 GB SD‑Card mit Linux OS (Standard)
- Analoge I/O (AIOX): 4 / 8 / 16 Kanäle, konfigurierbar (0/2–10 V, 0/4–20 mA, 0–1 MΩ, PT100/PT1000/NI1000, digital)
- Digitale Eingänge: 12–48 Vdc
- Digitale Ausgänge: bis zu 30 Vdc, bis zu 750 mA pro Kanal; kurzschluss‑ und überlastgeschützt
- Diagnosefunktionen: Erkennung offener Leitung, Überstrom, Kurzschluss gegen Vdd
- Optionale I/Os: Relaisausgänge, LED‑Streifensteuerung, spezielle Temperatursensor‑Eingänge, Jalousiensteuerung
- Serielle Schnittstellen: /dev/ttyACM0 (ASCII), /dev/ttyACM1 (MODBUS/RTU‑Master), /dev/ttyACM2 (RS485 via USB)
- Hinweis: Kein Platz für ein zweites integriertes Ethernet oder ein LTE‑Modem in diesen Versionen