M2M Kontrollgerät / Modbus C4

RS422/RS485Cellular IoTTCP/IP

Übersicht
RESI hat einen IoT‑Controller in Industriequalität entwickelt, basierend auf dem Raspberry Pi Compute Module 4. Verfügbar in Gehäusen für Hutschienen- und Wandmontage in den Größen 4MU, 8MU und 12MU. Passt in Standard‑Schaltschränke mit 45 mm Frontausschnitt. Weitbereichsnetzteil (12–48 VDC). ARM‑Coprozessor für zeitkritische IO‑Verarbeitung, persistente Speicherwerte, RTC und Diagnosen.

Was ist unterschiedlich?
Industrielles Gehäuse und zusätzlicher ARM‑Coprozessor mit einzigartiger 96‑Bit‑Seriennummer, 2 kB ferromagnetischem RAM für persistente Werte, Echtzeituhr mit Stützkondensator, Status‑LEDs und DIP‑Schalter zur Softwarenutzung. Standard‑Funktionen des Compute Module 4 (Micro HDMI, Ethernet, USB 2.0) sowie wählbare RAM/SD‑Optionen bleiben erhalten.

Compute Module 4‑Funktionen (auf dem Controller verfügbar)

• 1× Micro HDMI
• 1× Ethernet
• 2× USB 2.0
• RAM‑Optionen: 2 GB, 4 GB, 8 GB
• 32 GB SD‑Card mit Linux OS (vorinstalliert)

Eingebaute Ein‑ und Ausgänge und IO‑Handling
Der ARM‑Coprozessor verarbeitet IO intern; die Host‑Software greift über gemappte serielle Schnittstellen auf IO‑Funktionen zu. Verfügbare Varianten umfassen digitale Ein‑/Ausgänge, Relaisausgänge und spezielle IOs für LED‑Streifen, Temperatursensoren und Jalousiensteuerung. Universelle analoge IO‑Erweiterung (AIOX) in 4/8/16 Kanälen; jeder Kanal einzeln konfigurierbar.

Analoge / digitale IO‑Modi (AIOX Kanal‑Konfigurationen)

• Analogeingang: 0/2–10 V oder 0/4–20 mA
• Analogausgang: 0/2–10 V oder 0/4–20 mA
• Widerstandsmessung: 0 bis 1 MΩ
• Sensor‑Eingang: PT100, PT1000, NI1000‑DIN43760
• Digitaler Eingang: 24 Vdc oder Ruhkontakt

Digitale Ausgänge (C4‑nur DAs Versionen)
Versionen mit integrierten digitalen Ausgängen: bis zu 30 Vdc und bis zu 750 mA pro Kanal. Ausgänge kurzschluss‑ und thermisch geschützt. Umfangreiche Diagnoseinformationen pro Ausgang für Fernüberwachung verfügbar.

Serielle Schnittstellen und Protokolle
Der ARM‑Coprozessor stellt serielle Schnittstellen für IO‑ und RS485‑Kommunikation bereit. /dev/ttyACM0 für ein einfaches ASCII‑Textprotokoll, /dev/ttyACM1 für MODBUS/RTU‑Master. RS485 wird via USB (z. B. /dev/ttyACM2) gemappt; die Richtungsumschaltung erfolgt hardwareseitig durch den Coprozessor.

Software und Konnektivität
Ausgeliefert mit der standard Raspberry Pi Linux‑Distribution. Unterstützte Software/Stacks: Node‑RED, NodeJs, Python, Java, C/C++, Datenbanken (MariaDB, MongoDB, InfluxDB, PostgreSQL), Visualisierung (Grafana, Apache), Home‑Automation (OpenHAB, FHEM, Home Assistant, ioBroker), Cloud‑Protokolle (MQTT, HTTPS, Azure IoT, AWS), VPN/Router‑Lösungen (OpenWrt, OpenRouter, OpenVPN, WireGuard), Multimedia (KODI) und SPS (CODESYS). Ebenfalls geeignet für kundenspezifische Softwareentwicklung.

Versionen und wählbare Optionen

• Anzahl digitale Ausgänge: 6×DA, 12×DA, 24×DA, 30×DA, 60×DA, 90×DA
• C4 Add‑ons: keine, 2. Ethernet, LTE‑Modem
• RAM‑Größen C4: 2 GB, 4 GB, 8 GB

Dokumente & Anhänge (variantenabhängig)
Katalogseiten, Produktanhänge, MODBUS‑Mapping & ASCII‑Befehlslisten, Produktmanual und Konformitätserklärung stehen als PDF‑Downloads für die C4‑Varianten zur Verfügung.

Referenz / Bestellung
Beispiel Bestellreferenz für eine Variante: RESI‑C4‑A‑6DO‑2GB.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Basisplattform: Raspberry Pi® Compute Module 4
• Montage: Industriegehäuse für Hutschiene und Wandmontage (4MU / 8MU / 12MU)
• Netzteil: Weitbereich 12–48 VDC
• ARM‑Coprozessor: 96‑Bit Seriennummer, 2 kB ferromagnetisches RAM, RTC mit Stützkondensator, Status‑LEDs, DIP‑Schalter
• Schnittstellen: Micro HDMI, Ethernet, 2× USB 2.0
• RAM (Compute Module 4): wählbar 2 GB / 4 GB / 8 GB
• Massenspeicher: 32 GB SD‑CARD mit Linux OS (standardmäßig)
• Analoge IO: AIOX 4/8/16 Kanäle, konfigurierbar (0/2–10 V, 0/4–20 mA, Widerstand, PT100/PT1000/NI1000)
• Digitale Ein-/Ausgänge: Varianten mit Relais oder digitalen Ausgängen; digitale Ausgänge: max. 30 V DC, max. 750 mA pro Kanal, kurzschluss‑ und thermisch geschützt
• Serielle Schnittstelle: RS485 via USB gemappt auf /dev/ttyACMx (z. B. /dev/ttyACM0 ASCII, /dev/ttyACM1 MODBUS/RTU, /dev/ttyACM2 RS485 native)
• Diagnose: umfangreiche Diagnoseinformationen pro Ausgang
• Optionale Module: 2. Ethernet, integriertes LTE‑Modem
• Typische Bestellreferenz: RESI‑C4‑A‑6DO‑2GB