DC-Servoregler

EtherCATfür Roboter24 V

Produktübersicht
Dieser Niederspannungs‑Driver für hohle Robotergelenke ist für die direkte Integration in Gelenke mit zentraler Verdrahtung konzipiert. Die Daisy‑Chain‑Architektur überträgt EtherCAT, Logikversorgung und Sicherheitssignale, während die modellprädiktive Vektorregelung einen Wirkungsgrad von ≥98 % sicherstellt.

Hauptfunktionen

• Modulare Struktur: Standardisierte Schnittstellen ermöglichen schnelle Inbetriebnahme, einfache Wartung, Flexibilität und Skalierbarkeit.
• Sicherheitsfunktionen: On‑Board STO (Safe Torque Off) und SBC (Safety Brake Control) über 24V I/O.
• Extrem hohe Effizienz: Modellprädiktive Vektorregelung für hochfrequente Bewegungssteuerung bei geringer Wärmeabgabe (Wirkungsgrad ≥98 %).
• Vereinfachte Verdrahtung: Daisy‑Chain‑Topologie fasst EtherCAT, Logikversorgung und Sicherheitssignale zusammen, um die Verdrahtung in den Gelenken zu reduzieren.
• Kompakte Integration: Auslegung für hohle, niederohmige Gelenke zur Minimierung des Bauraums und Vereinfachung der Montage.

Anwendungen

• Integration in Robotergelenke und Gelenkarm‑Systeme für Montage, Maschinenbedienung, Schweißen und Materialtransport.
• Gelenke kollaborativer Roboter, die kompakte Bauform und integrierte Sicherheitsfunktionen erfordern.
• Roboteranlagen mit EtherCAT‑Verkettung und zentralisiertem Strom-/Sicherheits‑Wiring.

Eigenschaften / Technische Spezifikationen

• Architektur: Daisy‑Chain‑Verdrahtung für EtherCAT, Logikversorgung und Sicherheitssignale.
• Kommunikation: EtherCAT (Daisy‑Chain‑Topologie).
• Regelungsalgorithmus: Modellprädiktive Vektorregelung für hochfrequente Bewegungssteuerung.
• Wirkungsgrad: ≥98 % (bei spezifizierten Betriebsbedingungen).
• Sicherheit: On‑Board STO und SBC über 24V I/O.
• Mechanisches/elektrisches Design: Modulare Bauweise mit standardisierten Schnittstellen zur vereinfachten Integration und Wartung.
• Konstruktionsziel: Zentrale Verdrahtung und kompakte Gelenkintegration zur Reduzierung von Verkabelungsaufwand und Wärmeabgabe.