Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs

CANfür Roboter

Übersicht
Der sechsachsige Kraft-/Drehmoment-Sensor ist für die Kraftregelung von Robotern und die Messung von Mehrachsenlasten in der industriellen Automatisierung konzipiert. Rauscharme Verstärkung, doppelte Filterung und Temperaturkompensation liefern stabile, verzerrungsarme Ausgangssignale, während mehrere Schnittstellen die Integration in Steuerungen und Motion-Systeme erleichtern.

Funktionen

• Messgenauigkeit: <0,5 % FS
• Abtastrate: 2 kHz
• Rauscharme Verstärkung zur Verbesserung des Signal‑Rausch‑Verhältnisses
• Doppelte Filterung zur Reduzierung von Messrauschen und Stabilisierung der Ausgabe
• Temperaturkompensation integriert
• Schnittstellen: EtherCAT, CAN, RSCAT, analoge Ausgänge
• Für die direkte Integration in Robotsteuerungen im Regelkreis ausgelegt

Anwendungsbereiche

• Kraftregelung und konforme Bewegungen in der Robotik
• Messung von Mehrachsenlasten an Roboterarmen und Endeffektoren
• Geschlossener Regelkreis für Montage, Werkstückhandhabung und kollaborative Robotik

Charakteristiken / technische Spezifikationen

• Typ: Sechsachsiger Kraft-/Drehmomentsensor
• Genauigkeit: <0,5 % Full Scale (FS)
• Abtastfrequenz: 2 kHz
• Signalaufbereitung: rauscharme Verstärkung, doppelte Filterung
• Temperaturkompensation: vorhanden
• Schnittstellen: EtherCAT, CAN, RSCAT, analoge Ausgänge
• Hauptanwendung: Messung von Mehrachsenlasten und Integration zur Kraftregelung