Frameless-Drehmomentmotor

für Robotik

Übersicht
Dieser rahmenlose Drehmomentmotor ist für Robotergelenke ausgelegt, die ein starkes, kurzzeitiges Drehmoment ohne herkömmliches Motorgehäuse benötigen. Die Drehmomentwelligkeit liegt bei ≤1 %, und eine Überlastfähigkeit von 3,5× erhöht die kurzfristige Gelenkleistung sowie das Ansprechverhalten bei Lastwechseln. Das rahmenlose Design ermöglicht kompaktere Gelenkbaugruppen und unterstützt reaktionsschnelle Kraftregelung.

Hauptmerkmale

• Rahmenlose Konstruktion zur direkten Integration in kompakte Robotergelenke
• Drehmomentwelligkeit ≤1 % für gleichmäßige und präzise Drehmomentabgabe
• Überlastfähigkeit 3,5× (kurzzeitig) zur Erhöhung des Transientendrehmoments und der Lastantwort
• Optimiert für Anwendungen mit hohem Transientendrehmoment und reaktionsschneller Kraftregelung

Anwendungen
Geeignet für präzise Robotergelenke und kompakte Bewegungsbaugruppen, in denen hohes Transientendrehmoment, geringe Welligkeit und schnelle Lastreaktion erforderlich sind.

Technische Daten

• Typ: Rahmenloser Drehmomentmotor (kein herkömmliches Motorgehäuse)
• Drehmomentwelligkeit: ≤1 %
• Überlastfähigkeit: 3,5× Nennwert (kurzzeitig)
• Hauptanwendung: Präzise Robotergelenke mit Bedarf an starkem Transientendrehmoment und reaktionsschneller Kraftregelung
• Konstruktionshinweis: Rahmenloses Layout ermöglicht kompakte mechanische Integration