Scheibenbremseinheit

mechanischfür kollaborative Roboterkompakt

Beschreibung
Kompakter Bremsmechanismus konzipiert für Gelenkbaugruppen von Robotern, bei denen axialer Bauraum und Haltekraft in Balance gehalten werden müssen. Dünnes Axialprofil (≤ 9,5 mm) und niedrige Schaltspannungen erleichtern die Integration in beengte Gelenkräume und reduzieren den elektrischen Bedarf im Gelenk.

Technische Zusammenfassung
Ausgelegt für zuverlässige Haltefunktion bei begrenztem axiales Baumaß: maximale Dicke ≤ 9,5 mm, Öffnungsspannung < 24 V, Haltespannung < 7 V und Bremsmoment ≥ 4,2 Nm.

Anwendungen

• Integration in Gelenkmodule von Roboterarmen und rotierenden Achsen mit begrenztem axialem Bauraum.
• Positionshaltefunktion bei Stromausfall und statische Positionierung von Gelenkbaugruppen.
• Geeignet für Industrieroboter, Leichtbau- und kollaborative Roboter mit Anforderungen an Niederspannungsbetrieb und kompakte Bauform.

Technische Daten / Spezifikationen

• Maximale Dicke (axiales Baumaß): ≤ 9,5 mm
• Öffnungsspannung: < 24 V
• Haltespannung: < 7 V
• Bremskraft / Bremsmoment: ≥ 4,2 Nm
• Zweck: Ausgewogenes Verhältnis zwischen axialem Bauraum und Haltekraft bei minimalem elektrischem Bedarf