Roboter-Drehmodul für Roboterarm DGMZ series

Produktübersicht
Die Haozhi Robotergelenkmodule integrieren rahmenlosen Drehmomentmotor, Harmonic-Reduziergetriebe, Absolutencoder, Antriebselektronik und Bremse in einer kompakten Baugruppe, um die Auslegung von Gelenken für Industrieroboterarme zu vereinfachen. Die DGMZ-Serie unterstützt 48 V DC, EtherCAT- und CANopen-Kommunikation sowie integrierte Sicherheitsfunktionen STO und SBC und ist in mehreren Drehmomentgrößen erhältlich.

Technische Daten
Parameter | Einheit | DGMZ14 | DGMZ17 | DGMZ20 | DGMZ25 | DGMZ32
Spannung | VDC | 48V | 48V | 48V | 48V | 48V
Max. Strom (RMS) | A | 6.4 | 18 | 26.4 | 14.1 | 28
Dauerstrom (RMS) | A | 2.1 | 6.3 | 9.2 | 7.05 | 14
Nenndrehmoment | N·m | 10 | 31 | 52 | 87 | 178
Max. Drehmoment | N·m | 57.5 | 164 | 324 | 363 | 750
Drehzahl bei Nenndrehmoment | RPM | 35.8 | 34.6 | 17 | 16.7 | 16.7
Drehmomentkonstante | N·m/A RMS | 0.11 | 0.083 | 0.102 | 0.14 | 0.22
Encoderauflösung | bit | 18 | 18 | 18 | 18 | 18
Arbeitsbereich Gelenk | ° | ±360 (interne Führung Mittelachse) / Unendliche Rotation (ohne Mittelachse)
Max. Temperatur Reduzierstück | ℃ | 60 | 60 | 60 | 60 | 60
Gewichte (T / Gerade) | Kg | 1.32 / 1.00 | 2.2 / 1.2 | 3.0 / 2.0 | 3.41 / 3.29 | 8.67 / 5.81

Abmessungen (Symbole A–V)
A | 102 | 111.1 | 128 | 135.5 | 151.1
B | 11 | 11.5 | 14.5 | 16 | 21
C | 37.5 | 23 | 44 | 44.5 | 59.6
D | 38.5 | 51.6 | 38.3 | 45 | 57
E | 70 | 80 | 90 | 110 | 142
F | 50 | 60 | 70 | 85 | 110
G | 65 | 75 | 84 | 96 | 120
I | 64 | 74 | 84 | 102 | 132
J | 44 | 54 | 62 | 77 | 100
V (Bohrung / Senkung) | φ3.4 / φ6 (14–25) | φ3.4 / φ6 | φ3.4 / φ6 | φ3.4 / φ6 | φ4.4 / φ10
... (vollständige Tabelle zu Abmessungen und Befestigungen im Datenblatt)

Eigenschaften / Spezifikationen

• Serien/Modelle: DGMZ14, DGMZ17, DGMZ20, DGMZ25, DGMZ32.
• Betriebsspannung: 48 V DC; Kommunikation über EtherCAT (primär) mit CANopen-Unterstützung.
• Integrierte Sicherheitsfunktionen: STO (Safe Torque Off) und SBC (Safe Brake Control).
• Motor-/Antriebsintegration: rahmenloser Drehmomentmotor, Harmonic-Reduziergetriebe und 18-Bit Absolutencoder integriert mit Antriebselektronik.
• Nenndrehmomentbereich: 10–178 N·m; maximales Drehmoment bis zu 750 N·m (modellabhängig).
• Drehbereich Gelenk: ±360° bei Führung der Mittelachse; unendliche Rotation ohne Mittelachse.
• Max. Betriebstemperatur des Reduzierstücks: 60 ℃. Detaillierte mechanische Abmessungen und Befestigungsspezifikationen im Datenblatt.