Kompakte Robotersteuerung

mit VisionssystemKommunikation über Ethernet Port

Produktübersicht
Der Controller vereint Bedienterminal (Teaching Pendant) und Bewegungscontroller in einer kompakten Einheit für die industrielle Robotik. Er basiert auf einer Dual‑CPU + DSP‑Architektur und unterstützt einen EtherCAT‑Zyklus von 1 ms für koordinierte, hochfrequente Bewegungen. SDK‑Zugriff, Eingang für Drehmomentsensoren und 3D‑Vision‑Integration erleichtern die Weiterentwicklung und Sensorfusion für kraftgeführte Aufgaben.

Kernfunktionen

• Integriertes Bedienterminal und Bewegungscontroller in einer kompakten Einheit
• 1 ms EtherCAT‑Zyklus für koordinierte Mehrachsenbewegungen
• Dual‑CPU + DSP‑Architektur für Echtzeitregelung und Signalverarbeitung
• SDK‑Zugriff für Anwendungsentwicklung und Systemintegration
• Eingang für Drehmomentsensor zur Kraft-/Drehmomentregelung
• Unterstützung für 3D‑Vision‑Integration zur Wahrnehmung und Führung

Anwendungen

• Koordinierte Achsregelung für Manipulatoren und Roboterarme
• Kraftgeregelte Montage, Einfüge- und Oberflächenprozesse mit Drehmomentrückführung
• Systeme mit hoher Synchronisationsanforderung über EtherCAT und visiongeführte Abläufe

TECHNISCHE DATEN
Durchmesser (mm): Φ61.92
Maximale Geschwindigkeit (U/min): 60000
Werkzeugschnittstelle: ISO10
Lagertyp: Hybridkeramiklager
Maximale Frequenz (Hz): 1000
Motorsystem: asynchron

Caractéristiques / spécifications techniques

• Integriertes Bedienterminal + Bewegungscontroller
• EtherCAT‑Zyklus: 1 ms für synchronisierte Bewegungen
• Architektur: Dual‑CPU + DSP
• SDK verfügbar für Sekundärentwicklung
• Eingang für Drehmomentsensor zur Kraftregelung (Genauigkeit: ~1 N)
• 3D‑Vision‑Integrationsmöglichkeit
• Durchmesser: Φ61.92 mm
• Max. Geschwindigkeit: 60000 U/min
• Werkzeugschnittstelle: ISO10
• Lagertyp: Hybridkeramiklager
• Max. Frequenz: 1000 Hz
• Motorsystem: asynchron