EinführungGehäusete Direktantriebsmotoren integrieren Stator, Rotor, Lager, Encoder und Gehäuse in einer Einheit, die für einfache Montage und Ausrichtung ausgelegt ist. Im Vergleich zu Motor‑plus‑Getriebe‑Lösungen vereinfachen sie die mechanische Übertragung, verbessern die Positioniergenauigkeit und dynamische Reaktion und reduzieren Wartung sowie Einbauraum.
Hauptmerkmale- Absolute Encoder (Option): Position sofort nach Einschalten bekannt; Single‑Turn‑Auflösung bis zu 540.672 Impulsen.
- Hochpräzise Positionierung: typische Genauigkeit bis ±30 Bogensekunden (einige Modelle ±15 Bogensekunden); Wiederholgenauigkeit bis ±5 Bogensekunden.
- Hohlwelle und Montageausführungen: Montage‑Nuten und Gewindebohrungen an drehenden und stationären Bereichen; Hohlwelle für zentrale Kabelführung.
- Hohe Drehmomentdichte: kompakte Bauweise treibt relativ große Lasten bei hohen Drehzahlen.
- Mehrere Nocken-/Bewegungsprofile: Modified Sine (MS), Modified Trapezoidal (MT), MCMC1, Trapezoidal‑Sine (TR).
- Staubgeschützte Optionen und IP65‑Varianten: bei ausgewählten Modellen ist der rotierende Bereich abgedichtet.
- Keine zusätzliche Schmierung erforderlich; energieeffizientes Verhalten im Stillstand.
Integration & Steuerung- Unterstützt offene Protokolle (z. B. CC‑Link, DeviceNet) zur Reduzierung des Verkabelungsaufwands und zur Vereinfachung der Integration.
- Treiber, Motor und Kabel mit austauschbaren Komponenten für modulare Wartung konfigurierbar.
- Betriebsparameter über Programmierterminal oder PC anpassbar, um Bewegungsprofile und applikationsspezifische Einstellungen zu optimieren.
Umwelt‑ und mechanische Randbedingungen- Gehäuse: vollständig geschlossen, selbstkühlend.
- Betriebstemperatur: -20℃ bis 40℃ (nicht gefrierend).
- Feuchtigkeit: ≤90% RH (nicht kondensierend).
- Höhe: max. 4000 m; über 1000 m Leistungsverringerung ca. 1,5% pro 100 m.
- Korrosive/entzündliche Gase, Öltröpfchen und starke Verschmutzung vermeiden.
Modelle & elektrische Daten (Beispiele)Die Modelle decken eine Leistungsbandbreite von ca. 100 W bis 1600 W mit typischer Nennspannung 48 V DC ab. Repräsentative Beispiele siehe unten; die vollständigen Parameter sind der technischen Tabelle zu entnehmen.
- FMC05213-0015 | 159 W | 0,4 N·m | 3790 rpm | 48 V
- FMC0507-0010 | 100 W | 0,32 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC07730-0075 | 750 W | 2,39 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC12730-0160 | 1600 W | 6,37 N·m | 2400 rpm | 48 V