EinführungDer Direktantriebs-Drehmomentmotor TDB-170-095-NH-A ist als Außenläufer ausgelegt, wodurch ein höheres Trägheitsmoment und ein größerer Ausgangsradius strukturell leichter realisierbar sind. Er verfügt über integrierte Hall-Sensoren für vereinfachten Start und breite Kompatibilität mit verschiedenen Antrieben. Ein inkrementaler Encoder ermöglicht die Einbindung in die meisten Servosysteme. Mit einer Positioniergenauigkeit von ±20 Bogensekunden und einer Wiederholgenauigkeit von ±1,5 Bogensekunden erfüllt der Motor die Anforderungen an Präzisionszerspanung und Inspektion. Typische Anwendungen: CNC-Drehtische, Halbleiteranlagen, Robotergelenke und Präzisionsinspektionen.
Spezifikation (Tabelle)Leistung | Einheit | Leistung | Einheit
Dauer-Drehmoment: 20 N·m | Spitzen-Drehmoment: 65 N·m
Dauerstrom: 2.5 Arms | Spitzenstrom: 7.5 Arms
Nennleistung: 398 W | Drehmomentkonstante: 8.7 N·m/Arms
Widerstand @25℃ (L-L): 10 Ohms | Induktivität: 17.4 mH
Back-EMF-Konstante @25℃: 7.1 Vrms/rad/s | Massenträgheitsmoment: 0.02 Kg·m^2
Genauigkeit: ±15 Bogensek. | Wiederholgenauigkeit: ±2 Arc sec
Max. Axiallast: 4000 N | Max. Momentlast: 200 N·m
Axial-Toleranz: 5 µm | Radial-Toleranz: 5 µm
Max. Drehzahl: 190 rpm | Motorgewicht: 11.7 Kg
Polzahl: 30 | Auflösung: 23bit Biss-C
Durchmesser: 170 mm | Höhe: 95 mm
Eigenschaften / Technische Spezifikationen- Modell: TDB-170-095-NH-A
- Aufbau: Außenläufer (outer rotor)
- Sensoren: Integrierte Hall-Sensoren
- Positionssensor: Inkrementaler Encoder kompatibel mit gängigen Servosystemen (23bit Biss-C)
- Typische Anwendungen: CNC-Drehtische, Halbleiterausrüstung, Robotergelenke, Präzisionsinspektion
- Dauer-Drehmoment: 20 N·m
- Spitzen-Drehmoment: 65 N·m
- Dauerstrom: 2.5 Arms
- Spitzenstrom: 7.5 Arms
- Nennleistung: 398 W
- Drehmomentkonstante: 8.7 N·m/Arms
- Widerstand @25℃ (L-L): 10 Ohms
- Induktivität: 17.4 mH
- Back-EMF-Konstante @25℃: 7.1 Vrms/rad/s
- Massenträgheitsmoment: 0.02 Kg·m^2
- Positioniergenauigkeit (Einleitung): ±20 Bogensek.; Tabelle: ±15 Bogensek.
- Wiederholgenauigkeit (Einleitung): ±1,5 Bogensek.; Tabelle: ±2 Arc sec
- Max. Axiallast: 4000 N
- Max. Momentlast: 200 N·m
- Axialspiel: 5 µm
- Radialspiel: 5 µm
- Max. Drehzahl: 190 rpm
- Gewicht: 11.7 Kg
- Polzahl: 30
- Encoder-Auflösung: 23bit Biss-C
- Durchmesser: 170 mm
- Höhe: 95 mm