EinführungDer Direktantriebs-Drehmomentmotor TDB-150-037-NH-A verfügt über ein flaches, kompaktes Außenläufer-Design mit einem Außendurchmesser von 150 mm und einer Bauhöhe von 37 mm. Er liefert ein Dauerdrehmoment von 1 N·m und ein Spitzenmoment von 3,5 N·m. Die geschlossene Kommutierung erfolgt über einen Inkrementalgeber und ermöglicht präzise, reproduzierbare Positionierung. Die Direktantriebslösung macht Getriebe überflüssig, vereinfacht die Wartung und reduziert den Platzbedarf im System.
SpezifikationLeistung | Einheit | Leistung | Einheit
Dauer-Drehmoment | 1 N ·m | Spitzen-Drehmoment | 3,5 N ·m
Dauerstrom | 4,6 Arms | Spitzenstrom | 16 Arms
Nennleistung | 42 W | Drehmomentkonstante | 0,22 N ·m/Arms
Widerstand@25℃ | 2 Ohm L-L | Induktivität | 1 mH
Back-EMF-Konstante@25℃ | 0,2 Vrms/rad/s | Trägheitsmoment | 0,001 Kg ·m^2
Genauigkeit | ±20 Bogensekunden | Wiederholbarkeit | ±1,5 Bogensekunden
Max. Axialbelastung | 200 N | Max. Momentbelastung | 10 N ·m
Axialspiel | 5 µm | Radialspiel | 5 µm
Max. Drehzahl | 400 U/min | Masse Motor | 2,8 Kg
Polanzahl | 16 | Auflösung | 11740 Linien/Umdrehung
Durchmesser | 150 mm | Höhe | 37 mm
Eigenschaften / Technische Spezifikationen- Modell: TDB-150-037-NH-A
- Motortyp: Außenläufer Direktantriebs-Drehmomentmotor mit Inkrementalgeber
- Außendurchmesser: 150 mm
- Bauhöhe: 37 mm
- Dauerdrehmoment: 1 N·m
- Spitzenmoment: 3,5 N·m
- Dauerstrom: 4,6 Arms
- Spitzenstrom: 16 Arms
- Nennleistung: 42 W
- Drehmomentkonstante: 0,22 N·m/Arms
- Widerstand @25°C: 2 Ohm L-L
- Induktivität: 1 mH
- Back-EMF-Konstante @25°C: 0,2 Vrms/rad/s
- Trägheitsmoment: 0,001 Kg·m^2
- Genauigkeit: ±20 Bogensekunden
- Wiederholbarkeit: ±1,5 Bogensekunden
- Max. Axialbelastung: 200 N
- Max. Momentbelastung: 10 N·m
- Axialspiel: 5 µm
- Radialspiel: 5 µm
- Max. Drehzahl: 400 U/min
- Masse: 2,8 Kg
- Polanzahl: 16
- Auflösung: 11740 Linien/Umdrehung