AC-Servoregler ACSDP200E

MehrachsenEtherCATEncoder

Übersicht
Der ACSDP200E ist ein EtherCAT-Bus AC-Servoantrieb für Motoren von 1 kW bis 3 kW mit einphasigem oder dreiphasigem AC220V-Eingang. Entwickelt für mehrachsige industrielle Automatisierung mit EtherCAT 100 Mbps, Zykluszeiten ≤250 µs, flexiblen Ein-/Ausgängen und Dual-Encoder-Unterstützung.

Hauptmerkmale

• Ausgangsleistung: 1 kW – 3 kW
• Eingang: Ein-/Dreiphasig AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• EtherCAT 100 Mbps Bus, ≤250 µs Zykluszeit
• Steuermodi: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 konfigurierbare digitale Eingänge und 6 konfigurierbare digitale Ausgänge
• Unterstützt 17-bit und 23-bit Absoluteencoder
• Duale Encoder-Anschlüsse: CN2A (inkrementell) und CN2B (absolut)

Wesentliche Funktionen

• Typ: EtherCAT-Bus-Antrieb
• Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung
• Positionseingang über EtherCAT-Bus
• Elektronischer Getriebezähler: 1 – 131072
• Regeneratives Bremsen mit internem und externem Widerstandssupport
• Zwangsbelüftungskühlung (Lüfter)

Vollständige Spezifikationen
Modell: ACSDP200E
Antriebstyp: EtherCAT Bus Typ
Ausgangsleistung: 1 kW – 3 kW
Eingangsspannung: Ein-/Dreiphasig AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Kommunikation: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs Zykluszeit)
Steuermodi: Position (PP) / Geschwindigkeit (PV) / Drehmoment (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Schutzfunktionen: Überdrehzahl / Überspannung / Unterspannung / Überstrom / Überlast / Encoder-Fehler / Steuerstromausfall / Positionsfehler
Überwachungsfunktionen: Drehzahl / Aktuelle Position / Befehlspulsakkumulation / Positionsfehler / Motormoment / Motortrom / Betriebszustand
Steuereingang (DI): 8 konfigurierbare Kanäle
Steuerausgang (DO): 6 konfigurierbare Kanäle
Encoder-Kompatibilität: 17-bit / 23-bit absolut; duale Encoder-Ports (inkrementell + absolut)
Echtzeit-Positionsaufnahme: Hochgeschwindigkeits-Eingänge EXT1 / EXT2
Abmessungen (B×H×T): 51 × 191.3 × 168.5 mm; Einbautiefe: 191.1 mm; DIN-Schienen-Breite: 38 mm
Kühlung: Zwangsbelüftung (Lüfter)

Anschlussbelegung — ACSDP200E
CN1: Steuer-Signal I/O Port
CN2A: Encoder-Signalanschluss — inkrementeller Encoder
CN2B: Encoder-Signalanschluss — absoluter Encoder
CN3: EtherCAT IN Port (RJ45)
CN4: EtherCAT OUT Port (RJ45)
L1, L2, L3: Netzanschlussklemmen
P, D, C, N: Anschlüsse für externe regenerierende Widerstände
U, V, W: Servo-Motoranschlüsse (Phasen U/V/W)
PE: Schutzleiteranschluss
CHARGE LED: Hauptkreis-Ladeanzeige — nicht berühren, wenn LED leuchtet
ECAT IN/OUT LEDs: EtherCAT IN/OUT Link-/Aktivitätsanzeigen
Kommunikationsstatus-Codes: 1=Initialisierung, 2=Pre-Operation, 4=Safe Operation, 8=Operation
Servo-Statusanzeigen: nr=Not ready, ry=Ready, rn=Running
Steuermodus-Anzeige-Codes: 1=PP, 3=PV, 4=PT, 6=HM, 8=CSP, 9=CSV, A=CST

Technische Daten

• Modell: ACSDP200E
• Ausgangsleistung: 1 kW – 3 kW
• Eingang: Ein-/Dreiphasig AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• EtherCAT: RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs Zykluszeit
• Steuermodi: PP / PV / PT / JOG (HM) / CSP / CSV / CST / Trial Run
• DI-Kanäle: 8 konfigurierbar
• DO-Kanäle: 6 konfigurierbar
• Encoder-Support: 17-bit / 23-bit absolut; duale Encoder-Ports
• Elektronischer Getriebezähler: 1 – 131072
• Regeneratives Bremsen: Unterstützung interner und externer Widerstände
• Abmessungen (B×H×T): 51 × 191.3 × 168.5 mm
• Kühlung: Zwangsbelüftung (Lüfter)