Einphasiger Servoregler ACSDP100S-40

Modbus RTURS-485220 V

Produktübersicht
Der ACSDP100S-40 ist ein Puls-Einfachtyp AC-Servoantrieb für Motoren von 50 W bis 400 W mit einphasiger AC220V-Versorgung. Er bietet RS485 (Modbus RTU) Kommunikation und sechs Steuerungsmodi einschließlich interner Positionssteuerung, geeignet für kostenbewusste industrielle Anwendungen mit zuverlässiger Servo-Leistung.

Wesentliche Merkmale

• Ausgangsleistungsbereich: 50 W – 400 W
• Eingang: Einphasig AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• 6 Steuerungsmodi: Position, Drehzahl, Drehmoment, Position+Drehzahl, Position+Drehmoment, Drehzahl+Drehmoment gemischt
• Positions-Eingangsoptionen: Puls+Richtung / CCW-CW / A/B Quadratur / Interne Position
• Elektronisches Übersetzungsverhältnis: Zähler 1–32767 / Nenner 1–32767
• RS485 Modbus RTU Kommunikation
• Unterstützung für interne und externe rekuperative Bremswiderstände
• 5-stellige LED-Anzeige mit 4-Tasten-Bedienfeld

Zusammenfassung

• Antriebstyp: Puls-Einfachtyp
• Ausgangsleistung: 50 W – 400 W
• Eingangsspannung: Einphasig AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Steuermodus: Position / Drehzahl / Drehmoment / Gemischt
• Kommunikation: RS485 (Modbus RTU)
• Positionseingang: Puls+Richtung / CCW-CW Puls / A/B Quadratur / Intern

Vollständige Spezifikationen (Tabelle)
Modell: ACSDP100S-40
Antriebstyp: Puls-Einfachtyp
Ausgangsleistung: 50 W – 400 W
Eingangsspannung: Einphasig AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Steuermodus: 0: Position; 1: Drehzahl; 2: Drehmoment; 3: Position+Drehzahl gemischt; 4: Position+Drehmoment gemischt; 5: Drehzahl+Drehmoment gemischt
Schutzfunktionen: Überdrehzahl / Hauptstrom Überspannung / Unterspannung / Überstrom / Überlast / Encoder-Fehler / Steuerstrom-Ausfall / Positionsfehler
Überwachungsfunktionen: Drehzahl / Aktuelle Position / Befehlspuls-Akkumulation / Positionsfehler / Motordrehmoment / Motorstrom / Betriebszustand
Steuereingang: 1: Servo enable; 2: Alarm löschen; 3: CCW Fahrverbot; 4: CW Fahrverbot; 5: Abweichungszähler löschen; 6: Befehlspuls sperren; 7: CCW Drehmomentbegrenzung; 8: CW Drehmomentbegrenzung
Steuerausgang: Servo bereit / Servo-Alarm / Position erreicht / Mechanische Bremse
Rekuperationsbremsung: Unterstützung für interne und externe Widerstände
Lastträgheit: ≤ 3× Motorträgheit
Anzeige / Bedienung: 5-stellige LED, 4 Tasten (▲ Erhöhen / ▼ Verringern / SET Bestätigen / ◄ Beenden)
Kommunikation: RS485 (Modbus RTU)
Positionseingangsmodus: 0: Puls+Richtung; 1: CCW/CW Puls; 2: A/B Quadratur; 3: Interne Positionssteuerung
Elektronisches Übersetzungs-Zähler: 1 – 32767
Elektronisches Übersetzungs-Nenner: 1 – 32767
Abmessungen (B×H×T): 41 × 159,5 × 158,5 mm
Einbautiefe: 158,8 mm
Hutschienen-Breite: 38 mm

Anschlussübersicht (Zusammenfassung)
CN1: Steuer-Signal Ein-/Ausgangsstecker (DB26 Stecker) — Pins für digitale Ein-/Ausgänge und gemeinsame Anschlüsse (Beispiele: COM+, SON (Servo ON), ALM-RST (Alarm-Rückstellung), POT (Position erreicht), INP (Befehlsimpuls), SIGN (Impulsrichtung), BRK (Bremsausgang), COM- (Gemeinsamer Ausgang)) ; viele Pins reserviert oder ungenutzt.
CN2: Encoder-Signalanschluss (DB15 Buchse) — Encoder-Versorgung und Signale (5V, 0V, A+/A-/B+/B-/Z+/Z-, U/V/W Phasen-Eingänge, FG Schutzleiter).
CN3 / CN4: Kommunikationsanschlüsse (RJ45 für RS485).
L1, L2: Hauptstrom-Eingangsanschlüsse.
P, D, C, N: Anschlüsse für dynamischen Bremswiderstand.
U, V, W: Servo-Motor-Ausgänge — verbinden mit Motorphasen U, V, W.
PE: Schutzleiteranschluss — mit Schutzerdung von Versorgung und Motor verbinden.
CHARGE LED: Bus-Kondensator-Ladeanzeige (LED AN = Kondensator geladen; nicht die Anschlussklemmen berühren solange LED an).

Mechanik & Verkabelung
Mechanische Abmessungen verfügbar für ACSDP100S-40 und verwandte Modelle (Einheit: mm). Verdrahtungsdiagramme vorhanden für Positionssteuerungsmodus und für Drehzahl/Drehmoment-Steuerungsmodus (grafische Diagramme mit detaillierten Anschluss-/Pin-Informationen).

Technische Daten

• Modell: ACSDP100S-40
• Antriebstyp: Puls-Einfachtyp
• Ausgangsleistungsbereich: 50 W – 400 W
• Eingangsspannung: Einphasig AC220V (-15% bis +10%), 50/60Hz
• Steuermodi: Position, Drehzahl, Drehmoment, Position+Drehzahl gemischt, Position+Drehmoment gemischt, Drehzahl+Drehmoment gemischt
• Positionseingangsmodi: Puls+Richtung, CCW/CW Puls, A/B Quadratur, Interne Positionssteuerung
• Kommunikation: RS485 (Modbus RTU)
• Elektronischer Übersetzungsbereich: Zähler 1–32767, Nenner 1–32767
• Rekuperationsbremsung: Unterstützt interne und externe Widerstände
• Schutzfunktionen: Überdrehzahl, Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Encoder-Fehler, Steuerstrom-Fehler, Positionsfehler
• Überwachung: Drehzahl, aktuelle Position, Befehlspuls-Akkumulation, Positionsfehler, Motor-Drehmoment/-strom, Betriebszustand
• Steuereingänge: Servo enable, Alarm löschen, Fahrverbot-Optionen, Abweichungszähler löschen, Befehlsimpuls sperren, Drehmomentbegrenzungen
• Steuerausgänge: Servo bereit, Servo-Alarm, Position erreicht, mechanische Bremse, Null-Geschwindigkeit, Drehmomentbegrenzung, Alarm
• Anzeige & Bedienung: 5-stellige LED mit 4-Tasten-Bedienfeld (▲ / ▼ / SET / ◄)
• Physische Abmessungen: 41 × 159,5 × 158,5 mm; Einbautiefe 158,8 mm; Hutschienen-Breite 38 mm
• Lastträgheitsfähigkeit: ≤ 3× Motorträgheit
• Anschlussinterfaces: DB26 (CN1), DB15 Encoder (CN2), RJ45 für RS485 (CN3/CN4), Hauptstrom L1/L2, Motor U/V/W, Bremsanschlüsse P/D/C/N, PE Schutzleiter