Einphasiger Servoregler ACSDP200E

dreiphasigMehrachsenEtherCAT

Produktübersicht
Der ACSDP200E ist ein EtherCAT-Bus AC-Servoantrieb für Motoren von 1 kW bis 3 kW mit Ein-/Dreiphasen-AC220V-Eingang. Entwickelt für mehrachsige Industrieautomation, bietet er EtherCAT-Kommunikation mit 100 Mbps, Zykluszeit ≤250 µs sowie flexible I/O- und Encoder-Schnittstellen für präzise Bewegungssteuerung.

Wesentliche Merkmale

• Leistungsbereich: 1 kW – 3 kW
• Eingang: Ein-/Dreiphasig AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• EtherCAT-Bus 100 Mbps, Zykluszeit ≤250 µs
• Steuermodi: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 konfigurierbare DI-Kanäle und 6 konfigurierbare DO-Kanäle
• Unterstützt absolute Encoder 17-bit und 23-bit
• Duale Encoder-Ports: CN2A (inkrementell) + CN2B (absolut)
• Kompakte Bauform mit Zwangsbelüftung

Schnellübersicht
Antriebstyp: EtherCAT-Bus-Typ
Ausgangsleistung: 1 kW – 3 kW
Eingangsspannung: Ein-/Dreiphasig AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Kommunikation: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, Zyklus ≤250 µs)
Steuermodus: Position (PP) / Geschwindigkeit (PV) / Drehmoment (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Positionseingang: Buskommunikation (EtherCAT)

Vollständige Spezifikationen
Modell: ACSDP200E
Antriebstyp: EtherCAT-Bus-Typ
Ausgangsleistung: 1 kW – 3 kW
Eingangsspannung: Ein-/Dreiphasig AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Steuermodus: Position (PP) / Geschwindigkeit (PV) / Drehmoment (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Schutzfunktionen: Überdrehzahl / Netzüberspannung Hauptstrom / Unterspannung / Überstrom / Überlast / Encoder-Fehler / Steuerstrom-Fehler / Positionsfehler
Überwachungsfunktionen: Geschwindigkeit / Aktuelle Position / Aufsummierte Befehlsimpulse / Positionsfehler / Motordrehmoment / Motorkurrent / Betriebszustand
Steuereingang (DI): 8 Kanäle — konfigurierbar: Negativbegrenzung, Positivbegrenzung, Home, CCW/CW Laufhemmung, Rücksetzabweichungszähler, Befehlsimpuls-Hemmung, Rückmeldung, Taste/Probe
Steuerausgang (DO): 6 Kanäle — konfigurierbar: Servo bereit, Alarm, Position erreicht, Geschwindigkeit erreicht, Drehmoment erreicht, Elektromagnetische Bremse, Servo läuft, Position nahe, Drehmomentgrenze
Rekuperationsbremsen: Unterstützung für interne und externe Widerstände
Lastträgheit: ≤ 3× Motorträgheit
Anzeige / Bedienung: 5-stelliges LED, 4 Tasten
Kommunikation: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, Zyklus ≤250 µs)
Positionseingang: Buskommunikation (EtherCAT)
Elektronisches Getriebe Zähler: 1 – 131072
Encoder-Kompatibilität: Absolut 17-bit / 23-bit
Echtzeit-Positionserfassung: EXT1 / EXT2 Hochgeschwindigkeits-Eingänge zum Echtzeit-Position-Latch
Abmessungen (B×H×T): 51 × 191.3 × 168.5 mm
Einbautiefe: 191.1 mm
DIN-Schienen-Breite: 38 mm
Kühlung: Zwangsbelüftung (Lüfter)

Steckverbinder-Schnittstelle — ACSDP200E
CN1: Steuer-Signal Ein-/Ausgangsport
CN2A: Encoder-Signalanschluss — Anschluss inkrementeller Encoder
CN2B: Encoder-Signalanschluss — Anschluss absoluter Encoder
CN3: EtherCAT Kommunikation IN (RJ45)
CN4: EtherCAT Kommunikation OUT (RJ45)
L1, L2, L3: Hauptstrom-Eingangsanschlüsse
P, D, C, N: Anschlüsse für externe rekuperative Widerstände
U, V, W: Servo-Motoranschlüsse — Phasen U, V, W
PE: Schutzleiteranschluss — Erdung von Versorgung und Motor anschließen
CHARGE LED: Hauptkreis-Stromanzeige — zeigt aufgeladene Kondensatoren; nicht die Anschlussklemmen berühren, solange LED leuchtet
ECAT IN Statusanzeige: Linke Front-LED — zeigt EtherCAT IN Link/Aktivität
ECAT OUT Statusanzeige: Rechte Front-LED — zeigt EtherCAT OUT Link/Aktivität
Kommunikationsstatus-Anzeige: 1: Initialisierung 2: Pre-Operation 4: Safe-Operation 8: Operation
Servo-Status-Anzeige: nr: Not ready ry: Ready rn: Running
Steuermodus-Anzeige: 1: PP (Position) 3: PV (Speed) 4: PT (Torque) 6: HM (Homing) 8: CSP 9: CSV A: CST

Mechanische Abmessungen
Anwendbare Modelle: ACSDP100E-40 / ACSDP100E-75 / ACSDP200E (Einheit: mm). Siehe mechanische Zeichnung für detaillierte Ansichten.

Technische Spezifikationen

• Modell: ACSDP200E
• Ausgangsleistung: 1 kW – 3 kW
• Eingangsspannung: Ein-/Dreiphasig AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Kommunikation: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, Zyklus ≤250 µs)
• Steuermodi: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• Positionseingang: Buskommunikation (EtherCAT)
• Encoder-Unterstützung: Absolut 17-bit / 23-bit; duale Encoder-Ports (inkrementell + absolut)
• I/O: 8 konfigurierbare DI-Kanäle; 6 konfigurierbare DO-Kanäle
• Schutz: Überdrehzahl, Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Encoder-Fehler, Steuerstrom-Fehler, Positionsfehler
• Überwachung: Geschwindigkeit, Position, aufsummierte Befehlsimpulse, Positionsfehler, Drehmoment, Strom, Betriebszustand
• Rekuperationsbremsen: Unterstützung für interne und externe Widerstände
• Lastträgheitskapazität: ≤ 3× Motorträgheit
• Bedieneroberfläche: 5-stelliges LED-Display, 4 Tasten
• Abmessungen (B×H×T): 51 × 191.3 × 168.5 mm; Einbautiefe: 191.1 mm; DIN-Schienen-Breite: 38 mm
• Kühlungsmethode: Zwangsbelüftung (Lüfter)