Einphasiger Servoregler ACSDP100E-75

MehrachsenEtherCAT220 V

Produktübersicht
Der ACSDP100E-75 ist ein EtherCAT-Bus AC-Servoantrieb für mittelstarke, synchronisierte Mehrachs-Bewegungssteuerungen. Er unterstützt Motoren im Bereich 750 W–1 kW und wird mit einphasiger AC220V (-15% bis +10%), 50/60 Hz versorgt. Der Antrieb bietet EtherCAT-Kommunikation mit 100 Mbps und kurzer Zykluszeit, geeignet für koordinierte industrielle Bewegungsanwendungen.

Wesentliche Merkmale

• Ausgangsleistung: 750 W–1 kW
• Eingang: Einphasig AC220V (-15%~+10%), 50/60 Hz
• EtherCAT: 100 Mbps Bus mit Zykluszeit ~250 µs
• Regelungsmodi: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• I/O: 8 konfigurierbare digitale Eingänge und 6 konfigurierbare digitale Ausgänge
• Encoder-Unterstützung: 17-bit und 23-bit absolute Encoder
• Echtzeit-Positionsaufnahme über Hochgeschwindigkeitseingänge EXT1 / EXT2
• Erzwungene Luftkühlung (Lüfter) zur Wärmeregulierung

Vollständige Spezifikationen
Modell: ACSDP100E-75
Typ: EtherCAT-Bus AC-Servoantrieb
Ausgangsleistung: 750 W–1 kW
Eingangsspannung: Einphasig AC220V (-15% bis +10%), 50/60 Hz
Regelungsmodi: Position (PP), Geschwindigkeit (PV), Drehmoment (PT), JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Encoder-Fehler, Steuerstrom-Fehler, Überspeed, Positionsfehler
Überwachungsfunktionen: Geschwindigkeit, Ist-Position, kumulierte Befehlsimpulse, Positionsfehler, Motor-Drehmoment, Motorstrom, Betriebszustand
Steuereingänge (DI): 8 Kanäle (konfigurierbar) — z. B. Negativanschlag, Positivanschlag, Home, CCW/CW Sperre, Abweichungszähler zurücksetzen, Befehlsimpulssperre, Rückmeldeeingang, Sonde
Steuerausgänge (DO): 6 Kanäle (konfigurierbar) — z. B. Servo bereit, Alarm, Position erreicht, Geschwindigkeit erreicht, Drehmoment erreicht, Elektromagnetische Bremse, Servo läuft, Position nahe, Drehmomentbegrenzung
Rekuperatives Bremsen: Unterstützung für interne und externe Widerstände
Trägheitsanpassung: Kompatibel mit typischen Trägheitsverhältnissen mittelstarker Motoren
Anzeige / Bedienung: 5-stellige LED und 4 Tasten
Kommunikation: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, Zykluszeit ~250 µs)
Positionseingang: Buskommunikation (EtherCAT)
Elektronisches Zahnrad-Numerator: 1 bis 131072
Encoder-Kompatibilität: 17-bit / 23-bit absolute Encoder
Echtzeit-Positionslatch: EXT1 / EXT2 Hochgeschwindigkeitseingänge
Abmessungen (B×T×H): 41 × 159.5 × 158.5 mm
Montagetiefe: 158.8 mm
DIN-Schienen-Breite: 38 mm
Kühlung: Zwangsbelüftung (Lüfter)

Anschlussbelegung (Auszug)
CN1: Steuer-Signal I/O Anschluss (DI1–DI6, DO1–DO2, AI/AO, COM+/COM-, Signal-GND)
CN2: Encoder-Signalanschluss (Motorencoder-Schnittstelle)
CN3 / CN4: EtherCAT RJ45 Feldbus-Ports (TD+, TD-, RD+, RD-)
L1, L2: Hauptstrom-Eingangsanschlüsse
U, V, W: Servo-Motor Ausgangsanschlüsse
PE: Schutzerdungsanschluss
CHARGE-LED: Busspannungsanzeige (leuchtet bei eingeschalteter Hauptversorgung)

Technische Daten

• Modell: ACSDP100E-75
• Ausgangsleistung: 750 W–1 kW
• Eingang: Einphasig AC220V (-15% bis +10%), 50/60 Hz
• Kommunikation: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, Zykluszeit ~250 µs)
• Regelungsmodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
• Encoder-Support: 17-bit und 23-bit absolute Encoder
• I/O: 8 konfigurierbare digitale Eingänge, 6 konfigurierbare digitale Ausgänge; analoge I/O auf CN1
• Echtzeit-Position-Latch: EXT1 / EXT2 Hochgeschwindigkeitseingänge
• Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Encoder-/Steuerspannungsfehler, Positionsfehler
• Abmessungen: 41 × 159.5 × 158.5 mm; Montagetiefe 158.8 mm; DIN-Schienen-Breite 38 mm
• Kühlung: Zwangsbelüftung (Lüfter)