Einphasiger Servoregler ACSDP100H-75

RS-485Modbus RTU220 V

Produktübersicht
Der ACSDP100H-75 ist ein Impuls‑AC‑Servoantrieb mit hoher Leistung für Motoren von 750 W–1 kW, ausgelegt für Einphasen‑Netz AC220V (-15%~+10%). Er bietet impulsbasierten Positionsbetrieb, mehrere gemischte Steuerungsmodi und RS485 Modbus RTU zur Integration in präzise Automatisierungsanwendungen mittlerer Leistung.

Wichtigste Merkmale

• Ausgangsleistung: 750 W – 1 kW
• Eingang: Einphasen AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Impuls‑Hochleistungsregelung mit Auto‑Tuning
• 6 Steuerungsmodi: Position / Geschwindigkeit / Drehmoment / Position+Geschwindigkeit / Position+Drehmoment / Geschwindigkeit+Drehmoment
• Positions‑Eingang: Impuls+Richtung, CCW‑CW Impuls, A/B‑Quadratur, Interne Position
• Elektronisches Übersetzungsverhältnis: Zähler 1–32767, Nenner 1–32767
• Kommunikation: RS485 (Modbus RTU)
• Kühlung: Zwangsbelüftung (Lüfter)
• Bedienfeld: 5-stellige LED-Anzeige mit 4-Tasten‑Tastatur

Zusammenfassung
Drive-Typ: Impuls Hochleistung
Ausgangsleistung: 750 W – 1 kW
Eingangsspannung: Einphasen AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Steuermodi: Position / Geschwindigkeit / Drehmoment / Gemischte Modi
Kommunikation: RS485 (Modbus RTU)
Positions‑Eingangsmodi: Impuls+Richtung / CCW-CW / A/B‑Quadratur / Intern

Vollständige Spezifikationen
Modell — ACSDP100H-75
Drive‑Typ — Impuls Hochleistung
Ausgangsleistung — 750 W – 1 kW
Eingangsspannung — Einphasen AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Steuermodus — 0: Position 1: Geschwindigkeit 2: Drehmoment 3: Position+Geschwindigkeit gemischt 4: Position+Drehmoment gemischt 5: Geschwindigkeit+Drehmoment gemischt
Schutzfunktionen — Überdrehzahl / Netzüberspannung / Unterspannung / Überstrom / Überlast / Encoderfehler / Steuerstromausfall / Positionsfehler
Überwachungsfunktionen — Geschwindigkeit / Aktuelle Position / Akkumulation der Befehlsimpulse / Positionsfehler / Motordrehmoment / Motorkurrent / Betriebszustand
Steuereingänge — 1: Servo ON 2: Alarmzurücksetzung 3: CCW Fahrverbot 4: CW Fahrverbot 5: Abweichungszähler löschen 6: Befehlsimpuls sperren 7: CCW Drehmomentbegrenzung 8: CW Drehmomentbegrenzung
Steuerausgänge — Servo bereit / Servo Alarm / Position erreicht / Mechanische Bremse
Regeneratives Bremsen — Unterstützt interne und externe Widerstände
Trägheitsverhältnis Last — ≤ 3× Motorträgheit
Anzeige / Bedienung — 5-stellige LED, 4 Tasten (▲ Erhöhen / ▼ Verringern / SET Bestätigen / ◄ Beenden)
Kommunikation — RS485 (Modbus RTU)
Positions‑Eingangsmodus — 0: Impuls+Richtung 1: CCW/CW Impuls 2: A/B‑Quadratur 3: Interne Positionssteuerung
Elektronisches Übersetzungs‑Zähler — 1 – 32767
Elektronisches Übersetzungs‑Nenner — 1 – 32767
Abmessungen (B×H×T) — 41 × 159.5 × 158.5 mm
Montagetiefe — 158.8 mm
Hutschienenbreite — 38 mm
Kühlung — Zwangsbelüftung (Lüfter)

Anschlussbelegung (ausgewählte Anschlüsse)
CN1 — Steuer‑Signal I/O Anschluss (DB26 Stecker)
CN2 — Encoder‑Signalanschluss (DB15 Buchse) — mit Motorencoder verbinden
CN3 / CN4 — Kommunikationsanschlüsse (RJ45, für RS485‑Kabel)
L1, L2 — Hauptstrom‑Eingangsanschlüsse
P, D, C, N — Anschlüsse für dynamische Bremswiderstände
U, V, W — Motor‑Ausgangsanschlüsse (U/V/W Phasen des Motors)
PE — Schutzerdeanschluss
CHARGE LED — Anzeige Ladezustand Buskondensator. LED an = Kondensator geladen; keine Berührung der Leistungsklemmen bei leuchtender LED.
CN1 Pin 1 — COM+ — Gemeinsamer Anschluss für digitale Eingänge
CN1 Pin 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Pin 3 — ALM-RST (DI) — Alarmrücksetzung
CN1 Pin 4 — POT (DI) — Position erreicht
CN1 Pin 5 — INP (DI) — Position Befehlsimpulse Eingang
CN1 Pin 6 — SIGN (DI) — Impulsrichtung
CN1 Pin 7 — P-OT (DI) — Positiver Endanschlag
CN1 Pin 8 — N-OT (DI) — Negativer Endanschlag
CN1 Pin 9 — BRK (DO) — Bremsausgang
CN1 Pin 10 — COM- — Gemeinsamer Anschluss für digitale Ausgänge
CN1 Pin 11 — ZSP (DO) — Nullgeschwindigkeitsausgang
CN1 Pin 12 — TLC (DO) — Drehmomentbegrenzungs‑Ausgang
CN1 Pin 13 — ALM (DO) — Alarmausgang
CN1 Pins 14–26 — Reserviert
CN2 Pin 1 — 5V — Encoder‑Versorgung +5V
CN2 Pin 2 — 0V — Encoder‑Versorgung 0V
CN2 Pin 3 — A+ (Eingang) — Encoder A Phase + Eingang
CN2 Pin 4 — A- (Eingang) — Encoder A Phase - Eingang
CN2 Pin 5 — B+ (Eingang) — Encoder B Phase + Eingang
CN2 Pin 6 — B- (Eingang) — Encoder B Phase - Eingang
CN2 Pin 7 — Z+ (Eingang) — Encoder Z Phase + Eingang
CN2 Pin 8 — Z- (Eingang) — Encoder Z Phase - Eingang
CN2 Pin 9 — U+ (Eingang) — Encoder U Phase + Eingang
CN2 Pin 10 — U- (Eingang) — Encoder U Phase - Eingang
CN2 Pin 11 — V+ (Eingang) — Encoder V Phase + Eingang
CN2 Pin 12 — V- (Eingang) — Encoder V Phase - Eingang
CN2 Pin 13 — W+ (Eingang) — Encoder W Phase + Eingang
CN2 Pin 14 — W- (Eingang) — Encoder W Phase - Eingang
CN2 Pin 15 — FG — Gehäuse-/Schirmmasse Encoder
CN2 Hinweis — Differenzieller Empfang. DI = Digitaleingang, DO = Digitaleausgang.

Mechanik & Verkabelung
Mechanische Maße und Verschaltungsdiagramme (Positionssteuerungsmodus; Geschwindigkeits-/Drehmomentsteuerungsmodus) sind für ACSDP100H-75 und verwandte Modelle verfügbar (Einheit: mm). Diagramme enthalten Steckerpositionen und Montageabmessungen.

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Modell: ACSDP100H-75
• Typ: Impuls Hochleistung
• Ausgangsleistung: 750 W – 1 kW
• Eingangsspannung: Einphasen AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Steuermodi: Position / Geschwindigkeit / Drehmoment / Position+Geschwindigkeit / Position+Drehmoment / Geschwindigkeit+Drehmoment
• Positions‑Eingangsmodi: Impuls+Richtung / CCW-CW / A/B‑Quadratur / Intern
• Kommunikation: RS485 (Modbus RTU)
• Elektronisches Übersetzungsverhältnis: Zähler 1–32767, Nenner 1–32767
• Anzeige: 5‑stellige LED mit 4‑Tasten Bedienfeld
• Schutzfunktionen: Überdrehzahl, Über-/Unterspannung, Überstrom, Überlast, Encoderfehler, Steuerstromausfall, Positionsfehler
• Regeneratives Bremsen: Unterstützt interne und externe Widerstände
• Kühlung: Zwangsbelüftung (Lüfter)
• Abmessungen (B×H×T): 41 × 159.5 × 158.5 mm
• Montagetiefe: 158.8 mm
• Hutschienenbreite: 38 mm