Einphasiger Servoregler ACSDP100H-40

RS-485Modbus RTUfür Servomotor

Produktübersicht
Der ACSDP100H-40 ist ein Impuls-Hochleistungs-AC-Servoantrieb für Motoren von 50 W–400 W mit Einphasen-Eingang AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz. Er bietet erweitertes Auto-Tuning und sechs Steuerungsmodi für präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung in industriellen Motion-Anwendungen.

Wesentliche Merkmale

• Ausgangsleistungsbereich: 50 W – 400 W
• Eingang: Einphasen AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Impulssteuerung mit erweitertem Auto-Tuning
• 6 Steuerungsmodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position+Geschwindigkeit, Position+Drehmoment, Geschwindigkeit+Drehmoment
• Pulssignaleingänge: Pulse+Direction / CCW-CW / A/B-Quadratur / Interne Position
• Elektronisches Übersetzungsverhältnis: Zähler 1–32767, Nenner 1–32767
• Kommunikation: RS485 (Modbus RTU)
• 5-stelliges LED-Display mit 4-Tasten-Bedienfeld

Schnellübersicht

• Antriebstyp: Impuls Hochleistung
• Ausgangsleistung: 50 W – 400 W
• Eingangsspannung: Einphasen AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Steuermodi: Position / Geschwindigkeit / Drehmoment / Gemischt
• Kommunikation: RS485 (Modbus RTU)
• Positionseingang: Pulse+Direction / CCW-CW / A/B-Quadratur / Intern

Vollständige Spezifikationen
Modell — ACSDP100H-40
Antriebstyp — Impuls Hochleistung
Ausgangsleistung — 50 W – 400 W
Eingangsspannung — Einphasen AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Steuermodus — 0: Position 1: Geschwindigkeit 2: Drehmoment 3: Position+Geschwindigkeit gemischt 4: Position+Drehmoment gemischt 5: Geschwindigkeit+Drehmoment gemischt
Schutzfunktionen — Übergeschwindigkeit / Haupteinspeisung Überspannung / Unterspannung / Überstrom / Überlast / Encoder-Fehler / Steuerstromversorgung-Fehler / Positionsfehler
Überwachungsfunktionen — Geschwindigkeit / Aktuelle Position / Befehlspuls-Akkumulation / Positionsfehler / Motordrehmoment / Motortrom / Betriebsstatus
Steuereingänge — 1: Servo enable 2: Alarm clear 3: CCW Fahrverhinderung 4: CW Fahrverhinderung 5: Abweichungszähler zurücksetzen 6: Befehlspulssperre 7: CCW Drehmomentbegrenzung 8: CW Drehmomentbegrenzung
Steuerausgänge — Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
Regeneratives Bremsen — Unterstützt interne und externe Widerstände
Lastträgheit — ≤ 3× Mototrägheit
Anzeige / Bedienung — 5-stellige LED, 4 Tasten (▲ Erhöhen / ▼ Verringern / SET Bestätigen / ◄ Beenden)
Kommunikation — RS485 (Modbus RTU)
Positionseingangsmodus — 0: Pulse+Direction 1: CCW/CW Pulse 2: A/B-Quadratur 3: Interne Positionsregelung
Elektronisches Übersetzungszähler — 1 – 32767
Elektronisches Übersetzungsnenner — 1 – 32767
Abmessungen (B×H×T) — 41 × 159.5 × 158.5 mm
Montagetiefe — 158.8 mm
DIN-Schienen-Breite — 38 mm

Stecker-/Schnittstellen (ausgewählte Elemente)
CN1 — Steuer-Signal Ein-/Ausgangsstecker (DB26 Stecker)
CN2 — Encoder-Signalstecker (DB15 Buchse) — an Motorencoder anschließen
CN3 / CN4 — Kommunikationsanschlüsse (RJ45, für RS485-Kabel)
L1, L2 — Hauptstrom-Eingangsanschlüsse
P, D, C, N — Anschlüsse für dynamische Bremswiderstände
U, V, W — Servo-Motor-Ausgangsanschlüsse — an Motorphasen U, V, W anschließen
PE — Schutzerdungsanschluss — an Versorgungserdung und Motorerdung anschließen
CHARGE LED — Anzeige Kondensator-Busladung. LED an = Kondensator geladen. Berühren Sie keine Klemmen, solange LED an ist, auch nicht nach Abschalten.

CN1 Pin-Zusammenfassung (Steuersignalbelegung)
CN1 Pin 1 — COM+ (Common für digitale Eingänge)
CN1 Pin 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Pin 3 — ALM-RST (DI) — Alarmrücksetzung
CN1 Pin 4 — POT (DI) — Positionierung abgeschlossen
CN1 Pin 5 — INP (DI) — Position-Befehlsimpulseingang
CN1 Pin 6 — SIGN (DI) — Impulsrichtung
CN1 Pin 7 — P-OT (DI) — Positiver Endschalter
CN1 Pin 8 — N-OT (DI) — Negativer Endschalter
CN1 Pin 9 — BRK (DO) — Bremsenausgang
CN1 Pin 10 — COM- (Common für digitale Ausgänge)
CN1 Pin 11 — ZSP (DO) — Nullgeschwindigkeitsausgang
CN1 Pin 12 — TLC (DO) — Drehmomentbegrenzungs-Ausgang
CN1 Pin 13 — ALM (DO) — Alarmausgang
CN1 Pins 14–26 — Reserviert

CN2 Pin-Zusammenfassung (Encoder)
CN2 Pin 1 — 5V (Encoder-Versorgung +5V)
CN2 Pin 2 — 0V (Encoder-Versorgung 0V)
CN2 Pin 3 — A+ (Encoder A Phase +)
CN2 Pin 4 — A- (Encoder A Phase -)
CN2 Pin 5 — B+ (Encoder B Phase +)
CN2 Pin 6 — B- (Encoder B Phase -)
CN2 Pin 7 — Z+ (Encoder Z Phase +)
CN2 Pin 8 — Z- (Encoder Z Phase -)
CN2 Pin 9 — U+ (Encoder U Phase +)
CN2 Pin 10 — U- (Encoder U Phase -)
CN2 Pin 11 — V+ (Encoder V Phase +)
CN2 Pin 12 — V- (Encoder V Phase -)
CN2 Pin 13 — W+ (Encoder W Phase +)
CN2 Pin 14 — W- (Encoder W Phase -)
CN2 Pin 15 — FG (Encoder Rahmenmasse)
Hinweis CN2 — Differentieller Linempfänger. DI = Digital Input, DO = Digital Output.

Verdrahtung & Mechanik
Mechanische Abmessungen und Verdrahtungsdiagramme werden für den Positionssteuerungs-Modus und den Geschwindigkeits-/Drehmoment-Modus in der Produktdokumentation bereitgestellt.

Eigenschaften / Technische Daten

• Modell: ACSDP100H-40
• Antriebstyp: Impuls Hochleistung
• Leistungsbereich: 50 W – 400 W
• Eingangsspannung: Einphasen AC220V (-15% bis +10%), 50/60Hz
• Steuermodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position+Geschwindigkeit, Position+Drehmoment, Geschwindigkeit+Drehmoment
• Positionseingangsarten: Pulse+Direction, CCW-CW Pulse, A/B-Quadratur, Interne Position
• Elektronisches Übersetzungsverhältnis Bereich: Zähler 1–32767, Nenner 1–32767
• Kommunikation: RS485 (Modbus RTU)
• Anzeige: 5-stelliges LED mit 4-Tasten-Bedienfeld (▲, ▼, SET, ◄)
• Schutzfunktionen: Übergeschwindigkeit, Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Encoder-Fehler, Steuerstromversorgungsfehler, Positionsfehler
• Überwachung: Geschwindigkeit, aktuelle Position, Befehlspuls-Akkumulation, Positionsfehler, Motordrehmoment, Motorkurrent, Betriebsstatus
• Regeneratives Bremsen: Unterstützung interner und externer Widerstände
• Lastträgheitslimit: ≤ 3× Motorträgheit
• Abmessungen (B×H×T): 41 × 159.5 × 158.5 mm; Montagetiefe: 158.8 mm; DIN-Schienen-Breite: 38 mm
• Anschlüsse: CN1 (DB26), CN2 (DB15), CN3/CN4 (RJ45), Hauptversorgung L1/L2, Motor U/V/W, dynamische Bremsanschlüsse P/D/C/N, PE Schutzerdung