Übersicht
Der ACSDP100S-75 ist ein einfacher Puls-Wechselstrom-Servoantrieb für Motoren mit 750 W bis 1 kW und einphasiger 220-V-Wechselstromversorgung. Er wurde für Anwendungen im mittleren Leistungsbereich entwickelt, die eine zuverlässige und kostengünstige Servosteuerung im Pulsbetrieb erfordern.
Wichtigste Merkmale
- Ausgangsleistungsbereich: 750 W – 1 kW
- Eingang: Einphasiger 220-V-Wechselstrom –15 % bis +10 %, 50/60 Hz
- 6 Regelmodi: Position, Drehzahl, Drehmoment, Position+Drehzahl, Position+Drehmoment, gemischte Drehzahl+Drehmoment-Regelung
- Impulseingang: Impuls+Richtung / CCW-CW / A/B-Quadratur / Interne Position
- Elektronisches Übersetzungsverhältnis: Zähler 1–32767 / Nenner 1–32767
- RS485-Modbus-RTU-Kommunikation
- Lüfter zur Wärmeableitung im mittleren Leistungsbereich
- 5-stellige LED-Anzeige mit 4-Tasten-Tastatur
Technische Daten im Überblick
- Antriebstyp: Einfacher Impulsantrieb
- Ausgangsleistung: 750 W – 1 kW
- Eingangsspannung: Einphasig AC 220 V -15 % bis +10 %, 50/60 Hz
- Steuerungsmodus: Position / Drehzahl / Drehmoment / Gemischt
- Kommunikation: RS485
- Positions-Eingang: Impuls + Richtung / CCW-CW-Impuls / A/B-Quadratur / Intern
Vollständige technische Daten (Parameter: Wert)
Modell: ACSDP100S-75
Antriebstyp: Einfacher Impulsantrieb
Ausgangsleistung: 750 W – 1 kW
Eingangsspannung: Einphasig 220 V AC, -15 % bis +10 %, 50/60 Hz
Steuerungsmodus: 0: Position 1: Drehzahl 2: Drehmoment 3: Position+Drehzahl gemischt 4: Position+Drehmoment gemischt 5: Drehzahl+Drehmoment gemischt
Schutzfunktionen: Überdrehzahl / Überspannung der Netzversorgung / Unterspannung / Überstrom / Überlast / Encoderfehler / Fehler der Steuerspannung / Positionsfehler
Überwachungsfunktionen: Drehzahl / Aktuelle Position / Akkumulation der Befehlsimpulse / Positionsfehler / Motordrehmoment / Motorstrom / Betriebsstatus
Steuereingänge: 1: Servo-Freigabe 2: Alarm zurücksetzen 3: Antriebssperre gegen den Uhrzeigersinn 4: Antriebssperre im Uhrzeigersinn 5: Abweichungszähler zurücksetzen 6: Befehlsimpuls-Sperre 7: Drehmomentbegrenzung gegen den Uhrzeigersinn 8: Drehmomentbegrenzung im Uhrzeigersinn
Steuerausgänge: Servo bereit / Servo-Alarm / Position erreicht / Mechanische Bremse
Regeneratives Bremsen: Unterstützung für interne und externe Widerstände
Lastträgheit: ≤ 3× Motortägheit
Anzeige / Bedienung: 5-stellige LED-Anzeige, 4 Tasten (▲ Erhöhen / ▼ Verringern / SET Bestätigen / ◄ Beenden)
Kommunikation: RS485 (Modbus RTU)
Positions-Eingabemodus: 0: Impuls + Richtung 1: Impuls gegen den Uhrzeigersinn/im Uhrzeigersinn 2: A/B-Quadratur 3: Interne Positionssteuerung
Elektronischer Getriebe-Zähler: 1 – 32767
Elektronischer Getriebe-Nenner: 1 – 32767
Abmessungen (B × H × T): 41 × 159,5 × 158,5 mm
Einbautiefe: 158,8 mm
DIN-Schienenbreite: 38 mm
Kühlung: Zwangsluftkühlung (Lüfter)
Mechanische Abmessungen
Angegebene mechanische Abmessungen (Einheit: mm) für ACSDP100S-40 / ACSDP100H-40 / ACSDP100S-75 / ACSDP100H-75 / ACSDP200H. Detaillierte Umrisse und Befestigungspunkte entnehmen Sie bitte der mechanischen Produktzeichnung.
Anschlussschnittstelle (Parameter: Beschreibung)
CN1: Anschluss für Steuersignal-Ein-/Ausgang (DB26-Stecker)
CN2: Anschluss für Encoder-Signal (DB15-Buchse) – wird an den Motor-Encoder angeschlossen
CN3 / CN4: Kommunikationsanschlüsse (RJ45, für RS485-Quarzmodul)
L1, L2: Anschlüsse für die Hauptstromversorgung
P, D, C, N: Anschlüsse für den dynamischen Bremswiderstand
U, V, W: Servomotor-Ausgangsklemmen – mit den Phasen U, V, W des Motors verbinden
PE: Schutzerdungsklemme – mit der Masse der Stromversorgung und der Motormasse verbinden
CHARGE-LED: Ladeanzeige für den Buskondensator. LED leuchtet = Kondensator geladen. Berühren Sie die Stromversorgungsklemmen nicht, solange die LED leuchtet, auch nicht nach dem Ausschalten.
CN1 Pin 1 – COM+: Gemeinsamer Anschluss für digitale Eingangssignale
CN1 Pin 2 – SON (DI): Servo EIN
CN1 Pin 3 – ALM-RST (DI): Alarm-Reset
CN1 Pin 4 – POT (DI): Positionierung abgeschlossen
CN1 Pin 5 — INP (DI): Eingabe für Positionsbefehlsimpulse
CN1 Pin 6 — SIGN (DI): Richtung der Impulseingabe
CN1 Pin 7 — P-OT (DI): Positiver Überlauf
CN1 Pin 8 — N-OT (DI): Negativer Überhub
CN1 Pin 9 — BRK (DO): Bremsausgang
CN1 Pin 10 — COM-: gemeinsame Masse für digitale Ausgangssignale
CN1 Pin 11 — ZSP (DO): Nullgeschwindigkeitsausgang
CN1 Pin 12 — TLC (DO): Drehmomentbegrenzungsausgang
CN1 Pin 13 — ALM (DO): Alarmausgang
CN1 Pins 14–26: Reserviert
CN2 Pin 1 — 5V: Encoder-Spannungsversorgung +5 V
CN2 Pin 2 — 0 V: Encoder-Versorgung 0 V
CN2 Pin 3 — A+ (Eingang): Encoder-A-Phase, positiver Eingang
CN2 Pin 4 — A- (Eingang): Encoder-A-Phase, negativer Eingang
CN2 Pin 5 — B+ (Eingang): Encoder-B-Phase, positiver Eingang
CN2 Pin 6 — B- (Eingang): Encoder-B-Phase, negativer Eingang
CN2 Pin 7 — Z+ (Eingang): Encoder-Z-Phase (Null), positiver Eingang
CN2 Pin 8 — Z- (Eingang): Negativer Eingang der Encoder-Z-Phase (Null)
CN2 Pin 9 — U+ (Eingang): Positiver Eingang der Encoder-U-Phase
CN2 Pin 10 — U- (Eingang): Negativer Eingang der Encoder-U-Phase
CN2 Pin 11 — V+ (Eingang): Positiver Eingang der Encoder-V-Phase
CN2 Pin 12 — V- (Eingang): Negativer Eingang der Encoder-V-Phase
CN2 Pin 13 — W+ (Eingang): Positiver Eingang der Encoder-W-Phase
CN2 Pin 14 — W- (Eingang): Encoder-W-Phase, negativer Eingang
CN2 Pin 15 — FG: Encoder-Gehäusemasse
CN2 Hinweis: Differenzstrom-Empfänger. DI = Digitaler Eingang, DO = Digitaler Ausgang.
Schaltpläne
Schaltpläne für den Positionsregelungsmodus und für den Drehzahl-/Drehmomentregelungsmodus. Die Schaltpläne zeigen die Anschlussbelegung der Steckverbinder für Steuereingänge, Encoderanschlüsse und die U/V/W-Ausgänge des Motors.
Produktdatenblatt
Produktdatenblatt für ACSDP100S-75 verfügbar (PDF auf der Produktseite).
Technische Daten
- Modell: ACSDP100S-75
- Antriebstyp: Einfacher Impulsantrieb
- Ausgangsleistung: 750 W – 1 kW
- Eingangsspannung: Einphasig AC 220 V -15 % bis +10 %, 50/60 Hz
- Steuerungsmodi: Position, Drehzahl, Drehmoment, Position+Drehzahl, Position+Drehmoment, Drehzahl+Drehmoment gemischt
- Positions-Eingangsarten: Impuls+Richtung, CCW/CW-Impuls, A/B-Quadratur, interne Position
- Elektronisches Übersetzungsverhältnis: Zähler 1–32767, Nenner 1–32767
- Kommunikation: RS485 (Modbus RTU)
- Anzeige: 5-stellige LED-Anzeige mit 4-Tasten-Tastatur
- Schutz: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Encoderfehler, Fehler der Steuerspannung, Positionsfehler, Überdrehzahl
- Regeneratives Bremsen: Unterstützung interner und externer Widerstände
- Lastträgheit: ≤ 3 × Motorträgheit
- Kühlung: Zwangsbelüftung (Lüfter)
- Abmessungen (B × H × T): 41 × 159,5 × 158,5 mm
- Einbautiefe: 158,8 mm
- DIN-Schienenbreite: 38 mm
