Einphasiger Servoregler ACSDP100E-40

MehrachsenEtherCAT220-240 V

Produktübersicht
Der ACSDP100E-40 ist ein EtherCAT-Bus AC-Servoantrieb für Motoren von 50 W bis 400 W mit einphasiger AC220V-Versorgung. Er unterstützt EtherCAT-Kommunikation mit 100 Mbps und Zykluszeit ≤250 µs, bietet 8 konfigurierbare DI- und 6 konfigurierbare DO-Kanäle sowie die Echtzeit-Positionsaufnahme über die Hochgeschwindigkeitseingänge EXT1/EXT2, geeignet für synchronisierte Multi-Achsen-Bewegungssysteme.

Hauptmerkmale

• Ausgangsleistungsbereich: 50 W – 400 W
• Eingang: Einphasen AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• EtherCAT-Bus 100 Mbps, Zykluszeit ≤250 µs
• Regelungsarten: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 konfigurierbare DI-Kanäle und 6 konfigurierbare DO-Kanäle
• Unterstützt 17-bit und 23-bit Absoluteencoder
• Echtzeit-Positionsaufnahme über EXT1/EXT2
• 5-stellige LED-Anzeige mit 4 Tasten

Hauptparameter
Antriebstyp: EtherCAT-Bustyp
Ausgangsleistung: 50 W – 400 W
Eingangsspannung: Einphasen AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Kommunikation: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs Zykluszeit)
Positions-Eingang: Bus-Kommunikation (EtherCAT)
Steuermodus: Position (PP) / Geschwindigkeit (PV) / Drehmoment (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST

Schutz und Überwachung
Schutzfunktionen: Überdrehzahl, Netz-Überspannung/Unterspannung, Überstrom, Überlast, Encoder-Fehler, Steuerstromausfall, Positionsfehler
Überwachungsfunktionen: Geschwindigkeit, aktuelle Position, kumulierte Befehlsimpulse, Positionsfehler, Motordrehmoment, Motorstrom, Betriebszustand

Steckverbinder & I/O-Zusammenfassung
CN1: Steuer-Signal I/O-Steckverbinder (DI/DO/AI/AO-Pins, COM+/COM-/GND/PE)
CN2: Encoder-Signalsteckverbinder (an Motorencoder angeschlossen)
CN3 / CN4: EtherCAT-Fieldbus-Ports (RJ45) — CN3 Eingang, CN4 Ausgang; Pins TD+/TD-/RD+/RD-; Schirm = PE
Hauptstromklemmen: L1, L2
Servo-Motorausgangsklemmen: U, V, W (Motorphasen)
Anschlüsse für externe Bremswiderstände: P, D, C, N

Mechanik & Montage
Abmessungen (B×H×T): 41 × 159.5 × 158.5 mm
Montagetiefe: 158.8 mm
DIN-Schienen-Breite: 38 mm

Technische Spezifikationen

• Modell: ACSDP100E-40
• Antriebstyp: EtherCAT-Bustyp
• Ausgangsleistung: 50 W – 400 W
• Eingangsspannung: Einphasen AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Kommunikation: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs Zykluszeit)
• Regelungsarten: Position (PP), Geschwindigkeit (PV), Drehmoment (PT), JOG (HM), Trial Run, CSP, CSV, CST
• Positions-Eingang: Bus-Kommunikation (EtherCAT)
• Elektronischer Übersetzungszähler (Numerator): 1 – 131072
• Encoder-Kompatibilität: Absolut 17-bit / 23-bit
• Echtzeit-Positionsaufnahme: EXT1 / EXT2 Hochgeschwindigkeitseingänge
• Steuer-Eingang (DI): 8 Kanäle — konfigurierbar (Negativanschlag, Positivanschlag, Home, CCW/CW Sperre, Abweichungszähler zurücksetzen, Befehlsimpuls Sperre, Rückmeldung, Sonde)
• Steuer-Ausgang (DO): 6 Kanäle — konfigurierbar (Servo ready, Alarm, Position erreicht, Geschwindigkeit erreicht, Drehmoment erreicht, elektromagnetische Bremse, Servo läuft, Position nahe, Drehmomentbegrenzung)
• Regeneratives Bremsen: Unterstützt interne und externe Widerstände
• Trägheitsverhältnis (Load Inertia): ≤ 3× Motorträgheit
• Anzeige / Bedienung: 5-stellige LED, 4 Tasten
• Schutzfunktionen: Überdrehzahl, Netz-Überspannung/Unterspannung, Überstrom, Überlast, Encoder-Fehler, Steuerstromausfall, Positionsfehler
• Überwachungsfunktionen: Geschwindigkeit, aktuelle Position, kumulierte Befehlsimpulse, Positionsfehler, Motordrehmoment, Motorstrom, Betriebszustand
• Abmessungen (B×H×T): 41 × 159.5 × 158.5 mm
• Montagetiefe: 158.8 mm
• DIN-Schienen-Breite: 38 mm