Digitales E/A-Modul romod 4DIO-R eco

RS-485Modbus RTU4 A

Product information
Das romod 4DI2DO-R-3P eco ist ein Hutschienenmodul (DIN-Rail), das zwei Gruppen von 3-Punkt-Relaisausgängen zur Steuerung von zwei OPEN-STOP-CLOSE-Antrieben (z. B. Rollläden) oder ähnlichen Aktoren bereitstellt. Vier digitale Eingänge dienen zum Anschluss von Betriebs-, Fehler- oder Statusmeldungen.

Digital Outputs

• Die Relaisausgänge stellen jeweils den normalerweise offenen (NO) Kontakt zur Verfügung.
• Die zu schaltenden Signale müssen dieselbe Phasung haben.
• Für jeden Kanal können Laufzeiten für Öffnen und Schließen sowie Zeiten für Über- und Untersteuerung parametrisiert werden (längere Aktivierung als für den vollständigen Lauf notwendig).
• Konfigurierte Laufzeiten gelten nur bei Aktivierung der Ausgänge über Busbefehle.

Digital Inputs

• Die Steuerung der digitalen Eingänge erfolgt mit 24 V geschaltet durch externe potentialfreie Kontakte; das Bezugspotential wird über die COM-Klemmen definiert und kann 0 V oder 24 V sein.
• Bei Verwendung von 24 V Bezugspotential kann die Ansteuerung auch mit 0 V erfolgen.
• Die vier digitalen Eingänge können als Endlagenschalter definiert werden: Wird eine Endlage erreicht, schaltet der Antrieb ab und die im Modul ständig berechnete Position wird auf 0 % (geschlossen) bzw. 100 % (offen) korrigiert.
• Wird in Automatikbetrieb innerhalb der konfigurierten Laufzeiten keine Endlage erreicht, schaltet der Antrieb aus Sicherheitsgründen ab; dies gilt nicht im manuell übersteuerten Modus.
• Die Eingänge können auch zur Steuerung der Ausgänge über extern angeschlossene Schalter konfiguriert werden; hierfür ist ein stabiler (kein Impuls) Signalzustand erforderlich. In diesem Fall werden konfigurierte Laufzeiten nicht berücksichtigt.
• Für die AC-Ansteuerung der Eingänge muss die Flankenerkennung per Konfigurationsregister verzögert werden — bei 50 Hz mindestens 40 ms einstellen, um Fehldetektionen zu vermeiden.

Technische Daten

• Versorgung: 24 V AC/DC, Anschlusstechnik über Klemmen
• Stromaufnahme: typ. 68 mA (DC), 152 mA (AC) bei allen Relais aktiviert
• Leistungsaufnahme: max. 1,7 W (DC), 3,7 W (AC) bei allen Relais aktiviert
• Spezifikation DO: Relaisausgänge (NO), max. 250 VAC
• Anfangswiderstand Kontakt (ohmsche Last): 100 mΩ (bei 1 A / 24 VDC)
• Nennlast: 3 A bei 250 VAC / 30 VDC
• Max. Schaltspannung: 277 VAC, 30 VDC
• Max. Schaltleistung: 830 VA (AC), 90 W (DC)
• Lebensdauer: 100.000 Schaltzyklen (Nennlast)
• Induktive Lasten sollten vermieden oder an der Quelle unterdrückt werden

Bus interface

• Schnittstelle: RS485
• Unterstützte Baudraten (Autobauding): 9.600; 19.200; 38.400; 57.600 Baud
• Buszykluszeit abhängig von Baudrate und Anzahl adressierter Datenpunkte
• Konfigurationen werden im internen EEPROM gespeichert, bis zu 100.000 Schreibzyklen
• Protokoll: Modbus RTU (RS485), serielle Parameter 8-N-1

Umgebungsbedingungen

• Betriebstemperatur: 0…50 °C
• Transport-/Lagertemperatur: 0…70 °C
• Relative Luftfeuchte: 10…90 % nicht kondensierend
• Schutzart: IP20