Digitales E/A-Modul romod 4DI2DO-R-3P

ModbusRS-485Modbus RTU

Produktinformation
Das auf DIN‑Schiene montierbare Modul romod 4DIO-R (romod 4DI2DO-R-3P) stellt zwei 3‑stellige Relaisausgänge für OPEN‑STOP‑CLOSE‑Steuerungen und vier digitale Eingänge zur Signalisierung von Betriebs-, Fehler‑ oder Statusmeldungen bereit. Es fungiert als Local Override/Indication Device (LO/ID) mit integrierten Schaltern zur manuellen Übersteuerung der normalerweise per Modbus RTU (RS485) gesteuerten Ausgänge. Jedem 3‑stelligen Ausgang sind zwei Schalter zugeordnet: einer wählt Automatik / AUS / Manuelle Übersteuerung, der andere wählt OPEN‑STOP‑CLOSE (wirksam nur bei Stellung Manuell des ersten Schalters).

Digitale Ausgänge
Die Relaisausgänge sind als normalerweise offene Kontakte (NO) ausgeführt. Zu schaltende Signale müssen die gleiche Phasenlage haben. Für jeden Kanal können Öffnungs‑ und Schließlaufzeiten sowie Über‑/Untersteuerungszeiten parametriert werden; konfigurierte Laufzeiten gelten bei Aktivierung über Busbefehle. Induktive Lasten sind zu vermeiden bzw. an der Quelle zu unterdrücken.

Digitale Eingänge
Die Eingänge werden mit 24 V über externe Trockenkontakte gesteuert; das COM‑Terminal definiert das Bezugspotential (0 V oder 24 V). Die vier Eingänge können als Endschalter konfiguriert werden, sodass bei Erreichen einer Endlage der Antrieb abgeschaltet wird und die vom Modul berechnete Position des Rollladens auf 0 % (geschlossen) oder 100 % (offen) korrigiert wird. Wird in Automatikmodus innerhalb der konfigurierten Laufzeiten keine Endlage erreicht, schaltet der Antrieb aus Sicherheitsgründen ab; dies gilt nicht bei manuell übersteuerter Bedienung. Die Eingänge können alternativ zur direkten Steuerung der Ausgänge konfiguriert werden (konfigurierte Laufzeiten bleiben dann unberücksichtigt). Bei AC‑Steuerung der Eingänge ist die Flankenerfassung über Konfigurationsregister zu verzögern (≥40 ms bei 50 Hz) um Fehlerfassungen zu vermeiden.

Technische Daten

• Versorgung: 24 V AC/DC, Anschluss über Klemmen
• Stromaufnahme: typ. 68 mA (DC), 152 mA (AC) bei allen Relais aktiviert
• Leistungsaufnahme max.: 1,7 W (DC), 3,7 W (AC) bei allen Relais aktiviert
• DOs: Relaisausgänge (NO), max. 250 VAC; Kennwerte (ohmsche Last): Anfangskontaktwiderstand 100 mΩ (bei 1 A / 24 VDC); Nennlast 3 A bei 250 VAC / 30 VDC; max. Schaltspannung 277 VAC, 30 VDC; max. Schaltleistung 830 VA (AC), 90 W (DC); Lebensdauer 100000 Schaltzyklen
• Bus‑Schnittstelle: RS485; Protokoll: Modbus RTU (8‑N‑1); unterstützte Baudraten (Autobauding): 9600, 19200, 38400, 57600
• Konfigurationsspeicher: interne EEPROM, bis zu 100.000 Schreibzyklen
• Umgebungsbedingungen: Betriebstemperatur 0…50 °C; Transport/Lagerung 0…70 °C; relative Luftfeuchte 10…90 % nicht kondensierend; Schutzart IP20