AHRS

Ermöglicht echte Autonomie in rauen Umgebungen Der Xsens Sirius wurde speziell für eine gleichbleibende Leistung unter den anspruchsvollsten Bedingungen entwickelt. Robuste Genauigkeit Präzise Orientierungsdaten dank des Dual-Prozessor-Designs. Vibrations- und stoßunempfindliche Signalleitung Präzise Messungen auch unter extremen Vibrationsbedingungen Widerstandsfähig und zuverlässig Gehäuse nach MIL-Standard IP68, beständig gegen extreme Temperaturen, Feuchtigkeit, Salznebel, Sand und Staub, Stöße und Vibrationen sowie elektromagnetische Störungen Magnetische Immunität Außergewöhnliche Widerstandsfähigkeit gegen magnetische Störungen. System-Spezifikationen: Sensor-Fusionsleistung Rollen, Neigung - 0,2 º RMS Gieren/Kurs - 1 º RMS Strapdown-Integration (SDI) - Ja Gyroskop Standardmäßig voller Bereich - ± 300 º/s Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 7 º/h Bandbreite (-3dB) - 400 Hz Rauschdichte - 0,003 º/s/√Hz g-Empfindlichkeit (kalibr.) - 0,08 º/s/g Beschleunigungsmesser Voller Standardbereich - ± 8 g Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 15 µg Bandbreite (-3dB) - 470 Hz Rauschdichte - 15 µg/√Hz Magnetometer Standard-Vollbereich - ± 8 G Gesamt-RMS-Rauschen - 1 mG Nichtlinearität - 0,2% Auflösung - 0,25 mG Mechanisch IP-Schutzart (äquivalent) - IP68 Betriebstemperatur - - 40 bis +85 ºC Gehäusematerial - Aluminium Einbaulage - Keine Einschränkung, volle 360º in allen Achsen Abmessungen - 56,50 x 40,90 x 24,75 mm Anschluss - Haupt: ODU (AMC HD 12 Stifte) Gewicht - 78,5g Gramm Zertifizierungen - CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202, ITAR frei Elektrisch Eingangsspannung - 4,5V-24V Leistungsaufnahme (typisch) - 520 mW Schnittstellen / IO Schnittstellen - RS232, RS422, CAN Protokolle - Xbus, ASCII (NMEA), CAN Taktdrift - 10 ppm (oder extern) Ausgangsfrequenz - bis zu 400Hz Eingebauter Selbsttest - Gyr, Acc, Mag