Die All-in-One-IMU MTi-610 liefert kalibrierte Daten zur 3D-Drehrate, Beschleunigung und zum Magnetfeld.
Kalibrierte Daten
Als eine unserer leistungsstärksten Inertialmesseinheiten (IMU) liefert die All-in-one Xsens MTi-610 kalibrierte Daten zur 3D-Drehrate, Beschleunigung und zum Magnetfeld.
Einfach zu integrieren
Er ist leicht, robust und kostengünstig. Sie können ihn nahtlos in Ihre Anwendung integrieren, entweder mit dem Header nach unten, direkt auf einer Leiterplatte montiert, oder als Standalone mit einem Flachkabel für die Kommunikation. Der MTi-610 ist Teil der Mti-600-Serie und bietet native CAN-Unterstützung.
Spezifikationen:
IMU-Leistung
Beschleunigungsmesser - kalibriert
Gyroskop - kalibriert
Strapdown-Integration (SDI) - Ja
Gyroskop
Standard Vollbereich - 2000 Grad/s
Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 8 Grad/h
Rauschdichte - 0,007 °/s/√Hz
Beschleunigungsmesser
Standard Vollbereich - 10 g
Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 10 (x,y) 15 (z) µg
Rauschdichte - 60 µg/√Hz
Magnetometer - eingebaut
Barometer - eingebaut
Mechanisch
IP-Schutzart (entspricht) - IP51
Abmessungen - 28 × 31,5 × 13 mm
Gewicht - 8,9 g
Elektrisch
Eingangsspannung - 4,5 bis 24 V
Leistungsaufnahme (typ.) - <0,5 W
Schnittstellen / IO
Schnittstellen - UART, CAN, RS232
Protokolle - Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
Ausgangsfrequenz - Bis zu 2 kHz, 400 Hz SDI
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