Der Xsens MTi-680 OEM erfüllt die höchsten Standards für Miniatur-GNSS/INS-Produkte auf MEMS-Basis.
Höchster Standard bei GNSS/INS
Der MTi-680 repräsentiert den höchsten Standard bei GNSS/INS (Global Navigation Satellite Systems/Inertial Navigation Systems), wenn er an einen externen Echtzeit-Kinematik (RTK) GNSS-Empfänger angeschlossen ist.
Glatte Hochfrequenz
Es unterstützt RTK-GNSS-Empfänger, was zu einer gleichmäßigen Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich bei hohen Frequenzen (400 Hz) führt, selbst in schwierigen Umgebungen.
Einfach zu integrieren, mit nativer CAN-Unterstützung
Er ist leicht und robust sowie kostengünstig und lässt sich auf zwei Arten integrieren: entweder mit dem Header nach unten, direkt auf eine Leiterplatte montiert, oder als eigenständiger Baustein mit einem Flachkabel für die Kommunikation.
Spezifikationen:
Sensor-Fusionsleistung
Rollen, Neigen - 0,2 Grad RMS
Gieren/Steuerung - 0,5 Grad RMS
Position - 1 cm + 1 ppm CEP
Geschwindigkeit - 0,05 m/s RMS
Gyroskop
Standard Vollbereich - 2000 Grad/s
Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 8 Grad/h
Rauschdichte - 0,007 °/s/√Hz
Beschleunigungsmesser
Standard Vollbereich - 10 g
Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 10 (x,y) 15 (z) µg
Rauschdichte - 60 µg/√Hz
Magnetometer - eingebaut
Barometer - eingebaut
GNSS-Empfänger
Marke - extern (NMEA oder u-blox, beta:SBF/GSOF)
Modell - extern
RTK-Korrektureingang - extern
RTCM-Eingangsanschluss - extern
Mechanisch
IP-Schutzart (entspricht) - IP51
Abmessungen - 28 × 31,5 × 13 mm
Gewicht - 8,9 g
Elektrisch
Eingangsspannung - 4,5 bis 24 V
Leistungsaufnahme (typ.) - <0,5 W
Schnittstellen / IO
Schnittstellen - UART, CAN, RS232
Protokolle - Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
Ausgangsfrequenz - Bis zu 2 kHz, 400 Hz SDI
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