Inertiales Navigationssystem / Miniatur Xsens MTi-8

leichtgewichtigHochpräzisionGNSS

Das MTi-8 ist ein RTK-verbessertes globales Satellitennavigationssystem (GNSS) und Trägheitsnavigationssystem (INS). Miniatur-Formfaktor Das MTi-8 ist mit 12,1 × 12,1 mm das kleinste Echtzeit-Kinematik (RTK)-gestützte Motion-Tracking-Modul seiner Art. Kostengünstig und einfach zu integrieren Es wird von der MT Software Suite unterstützt, die MT Manager (GUI für Windows/Linux), SDK, Beispielcode und Treiber für viele Plattformen, einschließlich ROS, umfasst. Eine breite Palette von (eingebetteten) Outdoor-Anwendungen Der MTi-8 entlastet Sie von der Aufgabe, Gyroskope, Beschleunigungsmesser und andere Sensoren für GNSS/INS-Funktionen zu entwickeln, zu integrieren und zu warten. Spezifikationen Sensor-Fusionsleistung: Rollen, Neigung - 0,5 Grad RMS Gieren/Steuerung -1 Grad RMS Position - 1 cm + 1ppm CEP¹ Geschwindigkeit - 0,05 m/s RMS Gyroskop: Standard Vollbereich - 2000 deg/s Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 6 Grad/h Rauschdichte - 0,003 °/s/√Hz Beschleunigungsmesser: Standard-Vollbereich - 16 g Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 40 µg Rauschdichte - 70 µg/√Hz Magnetometer - Onboard Barometer - extern (SPI) GNSS-Empfänger: GNSS-Empfänger-Schnittstelle - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) GNSS-Präzision - Hochpräzise (RTK) RTK/RTCM-Korrekturen - Extern Mechanisch: IP-Schutzart (äquivalent) - IP00 Abmessungen - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Gewicht - 0,6 g Elektrisch: Eingangsspannung - 2,8 bis 3,6 V Leistungsaufnahme (typ.) - <150 mW @ 3 V Schnittstellen / IO: Schnittstellen - UART, SPI, I²C Protokolle - Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin Ausgangsfrequenz - bis zu 1 kHz