Inertiales Navigationssystem / auf externen GPS-Daten basierend

GNSSmobilfür den Innenraum

Präzise Lokalisierung, überall Wenn es um autonome Fahrzeuge im Freien (und in Gebäuden) geht, ist es wichtig, jederzeit genau zu wissen, wo sich das Fahrzeug befindet - selbst in schwierigen oder GNSS-freien Umgebungen. Für diese Anwendungen haben wir den Xsens Vision Navigator eingeführt. Visuell-inertiale Odometrie Mit Dual-RTK-GNSS, einer internen IMU und einer Kamera sowie visuell-inertialer Odometrie-Technologie liefert der Xsens Vision Navigator präzise Echtzeit-Navigationsdaten, egal ob Sie sich in einem Wald, einer städtischen Umgebung, einem Lagerhaus, einem Tunnel oder sogar unter der Erde befinden. Positionsdrift über die Entfernung Beim Vision Navigator ist die Positionsdrift entfernungsabhängig und nicht zeitabhängig, wie es bei herkömmlichen GNSS/INS-Geräten üblich ist. Daher kann der Vision Navigator auch mit kontinuierlichen GNSS-Störungen oder lang anhaltenden GNSS-Ausfällen umgehen. Spezifikationen Sensor-Fusionsleistung Rollen, Neigen - <0,4 Grad Gieren/Steuern - 0,4 Grad (1 m Antennenbasislinie) Position mit RTK - 1 cm + 1 ppm Position bei GNSS-Ausfall - 0,75 % der zurückgelegten Strecke Geschwindigkeit - 0,1 m/s Gyroskop Standardmäßig voller Bereich - 2000 Grad/s Rauschdichte - 0,003 Grad/s/√Hz Beschleunigungsmesser Standard-Vollbereich - 16 g Rauschdichte - 65 µg/√Hz Magnetometer - Eingebaut Barometer - Onboard GNSS-Empfänger Marke - u-blox Modell - ZED-F9P (2x, intern) RTK-Korrektur - RTCM 3.3 RTCM-Eingangsanschluss - Ethernet, Wi-Fi oder seriell Mechanisch IP-Schutzart (entspricht) - IP67 Abmessungen - 129 × 113,6 × 30 mm Gewicht - 420 g Elektrisch Eingangsspannung - 4,5 bis 36 V Leistungsaufnahme (typ.) - 7,5 W Schnittstellen / IO Schnittstellen - CAN, UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C Protokolle - ASCII, NMEA und ROS Ausgangsfrequenz - Bis zu 100 Hz