Inertiales Navigationssystem / Miniatur Xsens MTi-7

leichtgewichtigauf externen GPS-Daten basierendHochpräzision

Das MTi-7 ist ein eigenständiges System mit fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmen. In sich geschlossen Der MTi-7 ist ein in sich geschlossenes GNSS/INS-System (Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System) mit fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmen und kann die Eingaben seines integrierten Beschleunigungsmessers, Gyroskops und Magnetometers mit den Daten eines externen GNSS-Empfängers synchronisieren. Echtzeit-Datenstrom Die rohen Sensorsignale werden mit einer hohen Datenrate von 100 Hz kombiniert und verarbeitet, um einen Echtzeit-Datenstrom mit der 3D-Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung (Roll, Nick und Gier) des Geräts zu erzeugen. Kleinster Formfaktor in Industriequalität Als Teil der MTi-1-Serie gehört es zu den kleinsten seiner Art auf dem Markt: Jedes Modul misst nur 12,1 × 12,1 mm und wiegt weniger als 1 g. Technische Daten: Leistung der Sensorfusion Roll, Nick – 0,5 Grad RMS Gier/Kurs – 1,5 Grad RMS Position – 1 m CEP Geschwindigkeit – 0,05 m/s RMS Gyroskop Standard-Vollbereich – 2000 Grad/s Offset-Stabilität im Betrieb – 6 Grad/h Rauschdichte – 0,003 °/s/√Hz Beschleunigungsmesser Standard-Vollbereich – 16 g Offset-Stabilität im Betrieb – 40 µg Rauschdichte – 70 µg/√Hz Magnetometer – integriert Barometer – extern (SPI) GNSS-Empfänger GNSS-Empfänger-Schnittstelle – UART (NMEA, UBX, Beta: SBF/GSOF) GNSS-Genauigkeit – Standard RTK/RTCM-Korrekturen – k. A. Mechanisch IP-Schutzklasse (äquivalent) – IP00 Abmessungen – 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Gewicht – 0,6 g Elektrisch Eingangsspannung – 2,8 bis 3,6 V Leistungsaufnahme (typ.) – <150 mW bei 3 V Schnittstellen / E/A Schnittstellen – UART, SPI, I²C Protokolle – Xbus, NMEAin Ausgangsfrequenz – bis zu 1 kHz