GNSS-INS MTi-7

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Das MTi-7 ist ein eigenständiges System mit fortschrittlichen Algorithmen zur Sensorfusion. Eigenständig Das MTi-7 ist ein GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System) und kann die Daten des eingebauten Beschleunigungssensors, Gyroskops und Magnetometers mit den Daten eines externen GNSS-Empfängers synchronisieren. Datenstrom in Echtzeit Die Rohsignale der Sensoren werden kombiniert und mit einer hohen Datenrate von 100 Hz verarbeitet, um einen Echtzeit-Datenstrom mit der 3D-Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung (Roll, Nick und Gier) des Geräts zu erzeugen. Kleinster industrietauglicher Formfaktor Als Teil der MTi 1-Serie gehört es zu den kleinsten seiner Art auf dem Markt: Jedes Modul misst nur 12,1 × 12,1 mm und wiegt <1 g. Spezifikationen Sensor-Fusionsleistung Rollen, Neigen 0.5 Grad RMS Gieren/Steuerung 1.5 Grad RMS Standort 1 m CEP Geschwindigkeit 0.05 m/s RMS Sensorische Komponenten Gyroskop Standard Vollbereich 2000 Grad/s Stabilität der Vorspannung während des Laufs 6 Grad/h Rauschdichte 0.003 °/s/√Hz Beschleunigungsmesser Standard Vollbereich 16 g Stabilität der Vorspannung während des Laufs 40 µg Rauschdichte 70 µg/√Hz Magnetometer an Bord Barometer Extern (SPI) GNSS-Empfänger GNSS-Empfänger-Schnittstelle UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) GNSS-Genauigkeit Standard RTK/RTCM-Korrekturen k.A System-Spezifikationen Mechanisch IP-Schutzart (entspricht) IP00 Abmessungen 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Gewicht 0.6 g Elektrisch Eingangsspannung 2.8 bis 3,6 V Leistungsaufnahme (typ.) <150 mW bei 3 V Schnittstellen / IO Schnittstellen UART, SPI, I²C Protokolle Xbus, NMEAin Ausgangsfrequenz bis zu 1 kHz