Inertiales Navigationssystem / Miniatur Xsens MTi-7

leichtgewichtigauf externen GPS-Daten basierendHochpräzision

Das MTi-7 ist ein eigenständiges GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System) mit fortschrittlichen Algorithmen zur Sensorfusion. Eigenständig Das MTi-7 ist ein autarkes GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System) mit fortschrittlichen Algorithmen zur Sensorfusion. Es kann die Daten des eingebauten Beschleunigungssensors, Gyroskops und Magnetometers mit den Daten eines externen GNSS-Empfängers synchronisieren. Datenstrom in Echtzeit Die Rohsignale der Sensoren werden kombiniert und mit einer hohen Datenrate von 100 Hz verarbeitet, um einen Echtzeit-Datenstrom mit der 3D-Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung (Roll, Nick und Gier) des Geräts zu erzeugen. Kleinster industrietauglicher Formfaktor Als Teil der MTi 1-Serie gehört es zu den kleinsten seiner Art auf dem Markt: Jedes Modul misst nur 12,1 × 12,1 mm und wiegt <1 g. Spezifikationen: Sensor-Fusionsleistung Rollen, Neigen - 0,5 Grad RMS Gieren/Steuerung - 1,5 Grad RMS Position - 1 m CEP Geschwindigkeit - 0,05 m/s RMS Gyroskop Standard Vollbereich - 2000 Grad/s Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 6 Grad/h Rauschdichte - 0,003 °/s/√Hz Beschleunigungsmesser Standard Vollbereich - 16 g Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 40 µg Rauschdichte - 70 µg/√Hz Magnetometer - Onboard Barometer - extern (SPI) GNSS-Empfänger GNSS-Empfänger-Schnittstelle - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) GNSS-Genauigkeit - Standard RTK/RTCM-Korrekturen - k.A Mechanisch IP-Schutzart (entspricht) - IP00 Abmessungen - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Gewicht - 0,6 g Elektrisch Eingangsspannung - 2,8 bis 3,6 V Leistungsaufnahme (typ.) - <150 mW @ 3 V Schnittstellen / IO Schnittstellen - UART, SPI, I²C Protokolle - Xbus, NMEAin Ausgangsfrequenz - bis zu 1 kHz