IMU Xsens MTi-2

Die MTi-2 ist eine eigenständige VRU (vertikale Referenzeinheit). Kalibrierte Daten Die MTi-2 ist eine eigenständige vertikale Referenzeinheit (VRU) mit Sensoren, die kalibrierte Daten über die Drehrate, die Beschleunigung und das Magnetfeld liefern - alles in 3D. Algorithmus zur Sensorfusion Ein Algorithmus zur Sensorfusion berechnet 3D-Orientierungsdaten auf der Grundlage eines Schwerkraft-Referenzrahmens: driftfreies Rollen, Nicken und genaues, nicht referenziertes Gieren. Kleinster industrietauglicher Formfaktor Als Teil der MTi 1-Serie gehört es zu den kleinsten seiner Art auf dem Markt: Jedes Modul misst nur 12,1 × 12,1 mm und wiegt <1 g. Umfassende All-in-One-Lösung Das MTi-2 ist für eine Vielzahl von (eingebetteten) Anwendungen geeignet und gehört zur MTi-1-Serie. Es ist eine umfassende All-in-One-Lösung, die es Ihnen erspart, Ihr eigenes System zu entwerfen und separate Gyroskope, Beschleunigungsmesser und andere Sensoren einzubauen. Spezifikationen: Sensor-Fusionsleistung Rollen, Neigen - 0,5 Grad RMS Gieren/Steuern - nicht referenziert, geringe Drift Position - Strapdown-Integration (SDI): Ja Gyroskop Standardmäßig voller Bereich - 2000 Grad/s Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 6 Grad/h Rauschdichte - 0,003 °/s/√Hz Beschleunigungsmesser Standard-Vollbereich - 16g Stabilität der Vorspannung während des Laufs - 40 µg Rauschdichte - 70 µg/√Hz Magnetometer - eingebaut Mechanisch IP-Schutzart (entspricht) - IP00 Abmessungen - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Gewicht - 0,6 g Elektrische Daten Eingangsspannung - 2,8 bis 3,6 V Leistungsaufnahme (typ.) - <100 mW @ 3 V Schnittstellen / IO Schnittstellen - UART, SPI, I²C Protokolle - Xbus Ausgangsfrequenz - Bis zu 1 kHz