IMU Xsens MTi-2

Das MTi-2 ist eine eigenständige vertikale Referenzeinheit Kalibrierte Daten Das MTi-2 ist eine eigenständige vertikale Referenzeinheit (VRU) mit Sensoren, die kalibrierte Daten zur Drehgeschwindigkeit, zur Beschleunigung und zum Magnetfeld liefern – alles in 3D. Sensor-Fusionsalgorithmus Ein Sensor-Fusionsalgorithmus berechnet 3D-Orientierungsdaten auf Basis eines Schwerkraft-Referenzrahmens: driftfreie Roll- und Nickwinkel sowie einen genauen, referenzfreien Gierwinkel. Kleinster Formfaktor in Industriequalität Als Teil der MTi-1-Serie gehört es zu den kleinsten verfügbaren Geräten seiner Art: Jedes Modul misst nur 12,1 × 12,1 mm und wiegt weniger als 1 g. Umfassende All-in-One-Lösung Der MTi-2 eignet sich für eine breite Palette von (eingebetteten) Anwendungen und ist Teil der MTi-1-Serie. Er ist eine umfassende All-in-One-Lösung, die es Ihnen erspart, ein eigenes System zu entwickeln und separate Gyroskope, Beschleunigungsmesser und andere Sensoren zu integrieren. Technische Daten: Leistung der Sensorfusion Roll, Nick – 0,5 Grad RMS Gieren/Kurs – ohne Referenz, geringe Drift Position – Strapdown-Integration (SDI): Ja Gyroskop Standard-Vollbereich – 2000 Grad/s Bias-Stabilität im Betrieb – 6 Grad/h Rauschdichte – 0,003 °/s/√Hz Beschleunigungsmesser Standard-Vollbereich – 16 g Offsetstabilität im Betrieb – 40 µg Rauschdichte – 70 µg/√Hz Magnetometer – integriert Mechanik IP-Schutzart (äquivalent) – IP00 Abmessungen – 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Gewicht – 0,6 g Elektrische Daten Eingangsspannung – 2,8 bis 3,6 V Leistungsaufnahme (typisch) – <100 mW bei 3 V Schnittstellen / E/A Schnittstellen – UART, SPI, I²C Protokolle – Xbus Ausgangsfrequenz – bis zu 1 kHz