AC-Servoregler DS5C2 series

EtherCATfür Servomotorfür Industrieanwendungen

Übersicht
Der EtherCAT-Servotreiber DS5C2 nutzt fortschrittliche Regelalgorithmen, um hohe Dynamik und wirksame Schwingungsunterdrückung in schnellen und präzisen Positioniersystemen zu gewährleisten. Er bietet eine Ansprechbandbreite bis zu 3 kHz und eine Synchronisationsperiode von 250 μs und erfüllt damit Anforderungen an schnelle Reaktion und hohe Präzision in der Industrie.

Hauptmerkmale

• Hohe Dynamik: Ansprechbandbreite bis 3 kHz und Synchronisationsperiode 250 μs für schnelle Positionierung.
• Resonanzunterdrückungsregelung: verkürzt Einschwingzeit, unterdrückt mechanische Resonanzen und verbessert die Bahnverfolgung in Glätte und Genauigkeit.
• Automatische Resonanzfrequenzprüfung: Erkennungsgenauigkeit um ~50 % verbessert und Analysezeit um ~50 % reduziert gegenüber Vorgängermodellen.
• Schwingungsunterdrückung an mechanischen Enden: reduziert Vibrationen/ Geräusche an Endanschlägen, verkürzt Einschwingzeit und verbessert die Genauigkeit.
• Standardmäßiges dynamisches Bremsen: schneller Motorstopp durch Kurzschluss der Drehstromleitung bei Stromausfall oder Alarm zur Erhöhung der Sicherheit.
• Mehrere Schutzfunktionen: enthält P+ Überstromschutz, Erdschluss-Schutz, P- Überstromschutz und weitere Schutzmechanismen für zuverlässigen Betrieb.
• Unterstützung hochpräziser Positionierung: reduziert Drehzahl- und Drehmomentfluktuationen; unterstützt 19-Bit Magnet- und 23-Bit Optikencoder zur Verbesserung der Schwingungsunterdrückung bei niedrigen Geschwindigkeiten.
• Kompatibilität mit integrierten Motoren: geeignet für MS6-B3 Hochschutz-Einzel-/Mehr-Umdrehungs-Integrierte Motoren zur vereinfachten Motorauswahl.
• Einfache Verdrahtung und Inbetriebnahme: benutzerfreundliche Anschlüsse und RJ45 Industrie-Ethernet-Schnittstelle für effiziente Verdrahtung; breite Parameteranwendbarkeit reduziert Abstimmzeit.
• Funktionale Kompatibilität: direkter Ersatz kompatibel mit DS5C1-Serie im gleichen Frequenzbereich.

Anwendungen und Eignung
Entwickelt für Anlagen, die schnelle Reaktion und hohe Präzision erfordern, z. B. Hochgeschwindigkeits-Positioniersysteme, drehmomentgeregelte Maschinen und Systeme, bei denen Schwingungsunterdrückung und gleichmäßige Bahnverfolgung entscheidend sind.

Technische Daten

• Modellreihe: DS5C2 Serie
• Ansprechbandbreite: bis zu 3 kHz
• Synchronisationsperiode: 250 μs
• Resonanzfrequenzerkennung: Genauigkeit um ~50 % verbessert vs. Vorgängermodelle
• Resonanzanalysezeit: um ~50 % reduziert vs. Vorgängermodelle
• Encoder-Unterstützung: 19-Bit Magnetencoder, 23-Bit Optikencoder
• Schutzfunktionen: P+ Überstrom, Erdschluss, P- Überstrom und multiple Schutzfunktionen
• Dynamisches Bremsen: standardmäßiges dynamisches Bremsen für schnellen Stopp bei Stromausfall/Alarm
• Motor-Kompatibilität: geeignet für MS6-B3 Hochschutz Einzel-/Mehr-Umdrehungs-Integrierte Motoren
• Kommunikation/Verdrahtung: EtherCAT-Schnittstelle (RJ45 Industrie-Ethernet)
• Kompatibilität: funktional kompatibel mit DS5C1-Serie (gleicher Frequenzbereich)