Motion Controller / Mehrachsen MC405

ServomotorEthernetCANopen

Der MC405 ist ein hochspezialisierter Motion Coordinator mit einem leistungsstarken ARM11-Prozessor, fünf flexiblen Achsenanschlüssen und vier Spannungsausgängen. Erweiterte 4-Achsen-Servoregelung / 5-Achsen-Impulsrichtung Lineare, kreisförmige, spiralförmige und sphärische Interpolation Flexible CAM-Formen, verknüpfte Bewegung Unterstützt Biss, EnDAT und SSI Absolut-Encoder Hardware-verknüpfte Ausgänge für Kamera-/Lasersteuerung Eingebaute Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet Schnittstelle 125 - 2000 µsec wählbares Servo-Update Präzise 64 Bit Bewegungsberechnungen auf ARM11-Prozessor mit VFP IEC 61131-3 Programmierung Multitasking BASIC-Programmierung Textdateiverarbeitung Robotische Transformationen Micro SD Speicherkartensteckplatz CANopen E/A-Erweiterung Hintergrundbeleuchtetes LCD-Display RoHS, UL-gelistet, CE-geprüft Flexibilität Die flexiblen Achsenanschlüsse können in der Software als Feedback-Geräte oder Impulsrichtungsausgänge konfiguriert werden. Als Ausgänge können sie als Impuls und Richtung mit Schritt- oder Servoantrieben verwendet werden oder sie können als simulierter Encoderausgang arbeiten. Wenn sie als Feedback konfiguriert sind, können sie entweder als Inkrementalgebereingang oder als einer der drei gängigen Absolutwertgebertypen SSI, Tamagawa, Endat oder Biss dienen. Jede rückgekoppelte Achse mit einem Spannungsausgang kann zur Bildung eines geschlossenen Servoregelkreises verwendet werden.