Schrittmotor iMOT233S TM-CAT

DC12 V18 V

Schrittmotor mit integrierter, frei programmierbarer Regelungselektronik, Absolutencoder und EtherCAT-Schnittstelle. Durch die integrierte Steuerung wird der Verkabelungsaufwand auf die Kommunikationsverbindung und die Stromversorgung reduziert und die elektromagnetische Verträglichkeit deutlich verbessert. Das äußerst kompakte Antrieb ist bereits optimal ausgelegt, sofort betriebsbereit und ermöglicht somit eine einfache Integration auf engstem Raum. Leistungsdaten: Betriebsspannung: 12 – 48 VDC / Nennstrom: 2.8 A Nenndrehmoment: 1.6 Nm / Leerlaufdrehzahl: 750 UpM Kommunikation: RS232 – für Setup/Inbetriebnahme EtherCAT – mit CANopen over EtherCAT (CoE) Protokoll Digitale und analoge Ein-/Ausgänge: 4 digitale Eingänge: 5-24 V, NPN oder PNP konfigurierbar 2 digitale Ausgänge: 24 V, NPN (0.4A) oder PNP (0.3A) konfigurierbar 1 analoger Eingang: 12 Bit, 0-5 V Feedback: Integrierter magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit einer Auflösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung (12 bit). Sicherheit: Programmierbare Schutzeinrichtungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, I2t und Schleppfehler. Ansteuerung: über Feldbus oder Analog-/Digitaleingänge. Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des integrierten Controllers. Steuermodis: Closed-Loop mit Sinuskommutierung und feldorientierter Regelung (FOC) für hohe Dynamik, Laufruhe und Effizienz. Open-Loop mit bis zu 512 Mikroschritte pro Vollschritt, Schrittverlusterkennung und automatischer Positionsausgleich. Betriebsmodis: Positions- ,Drehzahl- und Drehmomentregelung