Schrittmotor mit integrierter, frei programmierbarer Regelungselektronik, Absolutencoder, RS232- und CAN/CANopen-Schnittstelle. Durch die integrierte Steuerung wird der Verkabelungsaufwand auf die Kommunikationsverbindung und die Stromversorgung reduziert und die elektromagnetische Verträglichkeit deutlich verbessert. Das äußerst kompakte Antrieb ist bereits optimal ausgelegt, sofort betriebsbereit und ermöglicht somit eine einfache Integration auf engstem Raum.
Leistungsdaten:
Betriebsspannung: 12 – 48 VDC / Nennstrom: 2.8 A
Nenndrehmoment: 1.0 Nm / Leerlaufdrehzahl: 1400 UpM
Kommunikation:
RS232 – bis zu 115 k
CANopen – gemäß den CiA-Profilen 301, 305 und 402
TMLCAN – Technosofts proprietäres CAN Protokoll
Digitale und analoge Ein-/Ausgänge:
4 digitale Eingänge: 5-24 V, NPN oder PNP konfigurierbar
2 digitale Ausgänge: 24 V, NPN (0.4A) oder PNP (0.3A) konfigurierbar
1 analoger Eingang: 12 Bit, 0-5 V
Feedback: Integrierter magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit einer Auflösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung (12 bit).
Sicherheit: Programmierbare Schutzeinrichtungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, I2t und Schleppfehler.
Ansteuerung:
über Feldbus oder Analog-/Digitaleingänge.
Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des integrierten Controllers.