Bürstenloser Motor iMOT172B TM-CAT

DC12 V18 V

• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17) • BLDC-Motor mit integrierter Steuerungselektronik • Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC) • Betriebsspannung: 12 – 48 V / Nenndrehmoment: 160 mNm • Magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit 4096 I/Udr. (12 bit) • Schnittstelle: EtherCAT, RS232 • Steckverbindersystem: M8/M12 Bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC) mit integrierter, frei programmierbarer Steuerungselektronik, Absolutencoder und EtherCAT-Schnittstelle. Durch die integrierte Steuerung wird der Verkabelungsaufwand auf die Kommunikationsverbindung und die Stromversorgung reduziert und die elektromagnetische Verträglichkeit deutlich verbessert. Das äußerst kompakte Antrieb ist bereits optimal ausgelegt, sofort betriebsbereit und ermöglicht somit eine einfache Integration auf engstem Raum. Leistungsdaten: Betriebsspannung: 12 – 48 VDC / Nennstrom: 3.1 A Nenndrehmoment: 160 mNm @ 4000 UpM Kommunikation: RS232 – für Setup/Inbetriebnahme EtherCAT – mit CANopen over EtherCAT (CoE) Protokoll Digitale und analoge Ein-/Ausgänge: 4 digitale Eingänge: 5-24 V, NPN oder PNP konfigurierbar 2 digitale Ausgänge: 24 V, 0.5 A, NPN Open-Collector 1 analoger Eingang: 12 Bit, 0-5 V Feedback: Integrierter magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit einer Auflösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung (12 bit). Sicherheit: Programmierbare Schutzeinrichtungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, I2t und Schleppfehler. Ansteuerung: über Feldbus oder Analog-/Digitaleingänge.