Schrittmotor iMOT232S XM-CAN

DC18 V24 V

Schrittmotor mit integrierter, frei programmierbarer Regelungselektronik, Absolutencoder, RS232- und CAN/CANopen-Schnittstelle. Durch die integrierte Steuerung wird der Verkabelungsaufwand auf die Kommunikationsverbindung und die Stromversorgung reduziert und die elektromagnetische Verträglichkeit deutlich verbessert. Das äußerst kompakte Antrieb ist bereits optimal ausgelegt, sofort betriebsbereit und ermöglicht somit eine einfache Integration auf engstem Raum. Leistungsdaten: Betriebsspannung: 12 – 48 VDC / Nennstrom: 2.8 A Nenndrehmoment: 1.0 Nm / Leerlaufdrehzahl: 1400 UpM Kommunikation: RS232 – bis zu 115 k CANopen – gemäß den CiA-Profilen 301, 305 und 402 TMLCAN – Technosofts proprietäres CAN Protokoll Digitale und analoge Ein-/Ausgänge: 5 digitale Eingänge: 5-24 V, NPN oder PNP konfigurierbar 2 digitale Ausgänge: 24 V, 0.5 A, NPN Open-Collector 1 analoger Eingang: 12 Bit, 0-5 V Feedback: Integrierter magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit einer Auflösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung (12 bit). Sicherheit: Programmierbare Schutzeinrichtungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, I2t und Schleppfehler. 16 Pos.Hex-Schalter zum Einstellen der Geräte-Node ID Ansteuerung: über Feldbus oder Analog-/Digitaleingänge. Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des integrierten Controllers. Steuermodis: Closed-Loop mit Sinuskommutierung und feldorientierter Regelung (FOC) für hohe Dynamik, Laufruhe und Effizienz.